針對(duì)SiC高溫MEMS壓力傳感器易受溫度影響,產(chǎn)生零點(diǎn)漂移、測(cè)量誤差增大等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種溫度控制系統(tǒng),根據(jù)科恩-庫(kù)恩公式建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用參數(shù)自整定PID控制算法,克服了純PID控制有較大超調(diào)量的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)溫度控制系統(tǒng)。利用Matlab仿真軟件的Similink模塊建立系統(tǒng)的仿真模型,通過(guò)仿真和測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。解決了大溫度范圍下壓力傳感器難以補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,使得壓力傳感器在高溫環(huán)境下的應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn),提高了壓力傳感器的穩(wěn)定性。
摘 要: 介紹了一種基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫濕度調(diào)控的智能控制系統(tǒng)。根據(jù)電力線載波傳輸和溫濕度調(diào)控的原理,闡述了系統(tǒng)的硬件框圖、模塊結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)終端、編解碼單元和耦合電路模塊,并給出了系統(tǒng)軟件邏輯
隨著通信技術(shù)的發(fā)展,通用串行總線作為一種新型接口技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,它使得計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備的連接十分方便。首先介紹USB 2.O特點(diǎn),并給出了利用CY7C68013A設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的總體方案,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)固件功能和驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)做了詳細(xì)討論,并提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要注意的一些關(guān)鍵性問(wèn)題??刂葡到y(tǒng)固件程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě),上位機(jī)界面在VC++6.O環(huán)境下開(kāi)發(fā)。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好。
闡述了黃山新安江大型鋼壩閘控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能和軟硬件特點(diǎn)。考慮到新安江大型鋼壩閘控制的重要程度,從安全可靠運(yùn)行的角度出發(fā),選用了先進(jìn)的、穩(wěn)定的、有成功經(jīng)驗(yàn)的控制系統(tǒng)。根據(jù)新安江鋼壩閘的要求和特點(diǎn),采用了當(dāng)前工控領(lǐng)域比較先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備,使其成為具有國(guó)際先進(jìn)水平,又能充分滿足各方面實(shí)用要求的成熟可靠的控制系統(tǒng)。
摘要: 以單片機(jī)作為主控制器,利用家里的220 V電力線作為信息傳輸媒介,采用電力載波芯片ST7538實(shí)現(xiàn)對(duì)家電的信號(hào)采集及對(duì)智能控制;軟件采用C#編程,將家中個(gè)人電腦作為服務(wù)器,并以網(wǎng)站形式使用戶可以遠(yuǎn)程登錄,從
摘要:為了有效利用教室燈光、節(jié)約能源,設(shè)計(jì)了以STC12C4052AD單片機(jī)作為控制核心的教室燈光控制系統(tǒng),能根據(jù)學(xué)校作息時(shí)間、光照情況自動(dòng)調(diào)節(jié)教室燈光的打開(kāi)或關(guān)閉。調(diào)試結(jié)果證明該系統(tǒng)具有很好的人機(jī)交互界面,能對(duì)
隨著通信技術(shù)的發(fā)展,通用串行總線作為一種新型接口技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,它使得計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備的連接十分方便。首先介紹USB 2.O特點(diǎn),并給出了利用CY7C68013A設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的總體方案,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)固件功能和驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)做了詳細(xì)討論,并提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要注意的一些關(guān)鍵性問(wèn)題。控制系統(tǒng)固件程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě),上位機(jī)界面在VC++6.O環(huán)境下開(kāi)發(fā)。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好。
張力控制是冶金、造紙、紡織等行業(yè)應(yīng)用最為廣泛的一項(xiàng)技術(shù),它實(shí)現(xiàn)的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品生產(chǎn)效率的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣。介紹了張力控制技術(shù)的基本原理,設(shè)計(jì)了一種以磁粉制動(dòng)器為執(zhí)行元件,基于AVR單片機(jī)的張力控制系統(tǒng)。采用類(lèi)似PWM脈寬調(diào)制控制的方式,保證了系統(tǒng)的良好性能。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能,能夠較好地完成控制效果,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
摘要:設(shè)計(jì)一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的光伏照明控制系統(tǒng),給出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方案,以及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用CC2430實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,采用CC2591功率放大器提高發(fā)射功率,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性
摘要:設(shè)計(jì)一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的光伏照明控制系統(tǒng),給出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方案,以及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用CC2430實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,采用CC2591功率放大器提高發(fā)射功率,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性
摘要:設(shè)計(jì)一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的光伏照明控制系統(tǒng),給出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方案,以及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用CC2430實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,采用CC2591功率放大器提高發(fā)射功率,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性
基于ZigBee的光伏照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是一款新型驅(qū)動(dòng)器件,能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī),它具有很高的集成度,同時(shí)能提供足夠的輸出能力,運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢(shì),因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中,它可以作為理
摘要:針對(duì)工業(yè)化生產(chǎn)的實(shí)際需求,改變工控儀表和控制器價(jià)格較高的現(xiàn)狀同時(shí)降低成本,設(shè)計(jì)了基于MODBUS協(xié)議的智能控制系統(tǒng)。下位機(jī)由AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)基于MODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)采集和顯示,再通過(guò)控制電路控制數(shù)據(jù)變量;上位
本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是一款新型驅(qū)動(dòng)器件,能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī),它具有很高的集成度,同時(shí)能提供足夠的輸出能力,運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢(shì),因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中,它可以作為理
1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜,更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對(duì)干擾敏感、模型過(guò)于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器,NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對(duì)PID參數(shù)自整定的控制算法,以滿足在非線性、參數(shù)時(shí)變性、不確定性條件下,對(duì)機(jī)械手電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)調(diào)整:PID參數(shù)的能力,使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值,同時(shí)對(duì)參數(shù)時(shí)變表現(xiàn)出良好的魯棒性,很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變問(wèn)題,具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
為實(shí)現(xiàn)光纖連接器研磨機(jī)操作臺(tái)的精確定位,設(shè)計(jì)了基于可編程控制器(PLC)的研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)。將PLC、ED200伺服放大器和觸摸屏運(yùn)用于伺服控制系統(tǒng)。伺服放大器內(nèi)部對(duì)象采用順序編程(Sequencer Pmgramming)的方法賦值,程序段的外部觸發(fā)信號(hào)由PLC提供。PLC插入通訊擴(kuò)展模塊與ED200間建立RS485串行通訊,并通過(guò)觸摸屏界面實(shí)時(shí)修改伺服放大器內(nèi)部目標(biāo)位置參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、人機(jī)界面友好,加工誤差可以控制在±l%范圍內(nèi)。
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器,NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對(duì)PID參數(shù)自整定的控制算法,以滿足在非線性、參數(shù)時(shí)變性、不確定性條件下,對(duì)機(jī)械手電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)調(diào)整:PID參數(shù)的能力,使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值,同時(shí)對(duì)參數(shù)時(shí)變表現(xiàn)出良好的魯棒性,很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變問(wèn)題,具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng),用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。 移動(dòng)機(jī)器人行為描述 在此系統(tǒng)中,我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”,一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)