這是一款51單片機控制步進電機正反轉的程序,同時還能實現調速。#include”reg51.h“#include “intrins.h”#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_n
解決了精度問題,讓我們再次回到我們的電機控制程序上吧。上面給出的兩個例程都不是實用的程序,為什么?因為程序中存在大段的延時,而在延時的時候是什么其它的事都干不了的,想想第二個程序,整整 200 秒什么別的事
介紹由美國TI公司的數字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅動芯片PBL3717A構成的兩相混合式步進電機的控制系統(tǒng)。步進電機是數字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件,廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號轉換為位移或轉速的控制電機,輸入一個脈沖信號,電機就轉動一個角度或前進一步。
1 前言 步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置,是一種輸出與輸入數字脈沖對應的增量驅動元件,具有快速啟動和停止的能力。但大多數設計人員常常習慣于用邏輯電路
程序stepper.cstepper.hex/** STEPPER.C* sweePINg stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.SirIChote*/#include c:\\mc51\\8051io.h /* include i/o header file */#includ
步進電機LCD顯示可設定轉數程序#include//51芯片管腳定義頭文件#include//內部包含延時函數_nop_();#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definedelayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_
步進電機C51控制程序#includeunsignedcharcodef_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉表格unsignedcharcodeb_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉表格voiddelay(unsignedinti)//延時{while
接觸單片機快兩年了,不過只是非常業(yè)余的興趣,實踐卻不多,到現在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務就是搞定步進電機的單片機控制。以前曾看過有關步進電機原理和控制的資料,畢竟自己沒有做過,對其具體原理還
MSP430單片機控制步進電機帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OU
MSP430單片機步進電機帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OUT&=0
MSP430單片機步進電機程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchari=0;//掃描式4x4鍵盤#definekeyin(P2IN&0x0F)//數碼管值0~funsignedcharkey[4][4]={{1,2,3,4},{
嵌入式控制系統(tǒng)以其低功耗、低成本、高性能等優(yōu)勢被廣泛用于工業(yè)控制領域,而在嵌入式控制系統(tǒng)中步進電機驅動控制技術是關鍵技術之一。在步進電機控制系統(tǒng)設計中,傳統(tǒng)的方法是用邏輯電路或單片機實
單片機實現的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,廣泛應用于數控機床、機器人,定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領域。步進電機
傳統(tǒng)的電流式控制方法是檢測流經繞組的電流,并將反饋信號送到控制芯片,然后由控制芯片決定是增加還是降低繞組電流,以取得所需的電流強度。這種控制方法使電機在寬轉速和
本文闡述了一種基于SOPC的步進電機多軸控制器。該控制器應用于半自動生化分析儀中,以實現取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機及機器人等領域的多步進電機工作
基于單片機控制步進電機的水位控制系統(tǒng),通過金屬棒和水的導電性采集水位信號,結合了單片機輸出電平控制繼電器來控制抽水機的實驗,實現了連續(xù)控制和跟蹤水位,并以液晶實時顯示水位。該方案具有原理
為實現X-Y-Z三維工作臺的精確定位,設計了一種基于STM32F103VCT6單片機和步進電機的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機實現串口通信,接收上位機命令并把處理結果反饋給上位機;根據光柵傳感器提供
步進電動機是一種將數字信號轉換為位移(或直線位移)的機電執(zhí)行元件,每當輸入一個脈沖時,轉軸便轉過一個固定的機械角度,他具有快速起停、精確步進、沒有積累誤差且能直接接收數字信號的特點,在數
上次說的LCD1602的編程挺復雜的,這次我說一個簡單一點的:步進電機。這里不說步進電機的 "細分" 實驗,只說一下有關步進電機的基礎概念以及步進電機的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍,現在步進電機