與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案,利用F240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好,拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo),達(dá)到了滿意效果。
驅(qū)動(dòng)方式為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A使用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)主函數(shù)#include"dj.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"key_led.h"//ALIENTEKminiSTM32?a·¢°?êμ?é1//?ü?íμ?êμ?é//??ê??§3?£owww.openedv.c
步進(jìn)電機(jī)原理(三)4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。四、步進(jìn)
步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計(jì)
Trinamic近日宣布推出首款閉環(huán)PANdrive。適用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化,制造,機(jī)器人和更多市場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組合成一個(gè)可靠,易于使用的構(gòu)建塊,可通過S形斜坡實(shí)現(xiàn)可靠的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。
近日,TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機(jī)模塊,每個(gè)軸帶有獨(dú)立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)驅(qū)動(dòng),堅(jiān)固的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊帶有強(qiáng)大的TMC5160和專用的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟆 ×私獠竭M(jìn)電機(jī)的工作原理,學(xué)習(xí)用單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法,掌握定時(shí)器和中斷系統(tǒng)的應(yīng)用,熟悉單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 單片機(jī)測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 步進(jìn)電
上面我們雖然完成了用中斷控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序,但實(shí)際上這個(gè)程序還是沒多少實(shí)用價(jià)值的,我們不能每次想讓它轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候都上下電啊,是吧。還有就是它不但能正轉(zhuǎn)還得能反轉(zhuǎn)啊,也就是說不但能轉(zhuǎn)過去,還得能轉(zhuǎn)回來呀。
步進(jìn)電機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的控制電機(jī),其特征是不使用位置反饋回路就能進(jìn)行速度控制及定位控制,即所謂的電機(jī)開環(huán)控制。相對(duì)于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)有著成本低廉,控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),尤其是兩相混合式步進(jìn)電
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速只跟所給的脈沖數(shù)相關(guān),而與占空比無關(guān),所以下面的配置就只考慮脈沖數(shù)的變化,對(duì)于占空比,則不做多考慮,(占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period,如果在初始
;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th
日前,TRINAMIC Motion Control,全球領(lǐng)先步進(jìn)電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器件的供應(yīng)商,宣布授權(quán)華強(qiáng)聚豐旗下一站式元器件電商華強(qiáng)芯城正式成為Trinamic的中國(guó)區(qū)小批量銷售電商。
這是一款51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。#include”reg51.h“#include “intrins.h”#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_n
解決了精度問題,讓我們?cè)俅位氐轿覀兊碾姍C(jī)控制程序上吧。上面給出的兩個(gè)例程都不是實(shí)用的程序,為什么?因?yàn)槌绦蛑写嬖诖蠖蔚难訒r(shí),而在延時(shí)的時(shí)候是什么其它的事都干不了的,想想第二個(gè)程序,整整 200 秒什么別的事
介紹由美國(guó)TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機(jī),輸入一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。
1 前言 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件,具有快速啟動(dòng)和停止的能力。但大多數(shù)設(shè)計(jì)人員常常習(xí)慣于用邏輯電路
程序stepper.cstepper.hex/** STEPPER.C* sweePINg stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.SirIChote*/#include c:\\mc51\\8051io.h /* include i/o header file */#includ