步進電機

基于STC單片機的經(jīng)濟型步進電機控制系統(tǒng)

0 引 言 步進電機是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動機，它能將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移，驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步，具有較高的定位精度，控制系統(tǒng)成本

28BYJ-48 步進電機轉(zhuǎn)動精度與深入分析

轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)了，但是不是感覺有點不太對勁呢？太慢了？別急，咱們繼續(xù)。根據(jù)本章開頭講解的原理，八拍模式時，步進電機轉(zhuǎn)過一圈是需要64個節(jié)拍，而我們程序中是每個節(jié)拍持續(xù) 2 ms，那么轉(zhuǎn)一圈就應(yīng)該是 128 ms，即1秒鐘轉(zhuǎn)7

步進電機問答

步進電機問答1.什么是步進電機?步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)

51單片機 步進電機旋轉(zhuǎn)角度控制

#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;typedefunsignedlongulong;ucharcodebeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};ulongbeats=0;ucharT0RH=0,T0RL=0;voidturnMotor(ulongangle){EA=0;b

步進電機原理（二）

步進電機原理（二）7、電機的共振點： 步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載

步進電機c程序

** STEPPER.C* sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.Sirichote*/#include c:\\mc51\\8051io.h/* include i/o header file */#include c:\\mc51\\8051reg.hregister unsigned ch

基于TMS320F240控制步進電機的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計

與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較，針對焦距可以靈活調(diào)整的要求，提出了基于TMS320F240控制步進電機調(diào)焦的設(shè)計方案，利用F240控制電機驅(qū)動器UP-4HB03M按照計算所得的調(diào)焦軌跡進行調(diào)焦。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好，拍攝已知運動軌跡的目標，達到了滿意效果。

STM32控制步進電機實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動

驅(qū)動方式為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A使用延時函數(shù)實現(xiàn)主函數(shù)#include"dj.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"key_led.h"//ALIENTEKminiSTM32?a·￠°?êμ?é1//?ü?íμ?êμ?é//??ê??§3?￡owww.openedv.c

步進電機原理（三）

步進電機原理（三）4、細分驅(qū)動器在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機，細分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉(zhuǎn)的。四、步進

基于AT89C2051的步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路及軟件設(shè)計

步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計

Trinamic推出全新的完整機電一體化閉環(huán)解決方案

Trinamic近日宣布推出首款閉環(huán)PANdrive。適用于實驗室自動化，制造，機器人和更多市場。步進電機和驅(qū)動器組合成一個可靠，易于使用的構(gòu)建塊，可通過S形斜坡實現(xiàn)可靠的電機和運動控制。

可驅(qū)動三軸的強力步進電機伺服模塊

近日，TRINAMIC 運動控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進伺服電機模塊，每個軸帶有獨立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進電機相應(yīng)驅(qū)動，堅固的步進電機伺服模塊帶有強大的TMC5160和專用的閉環(huán)運動控制器TMC4361。

單片機與控制實驗（4）——步進電機原理及應(yīng)用

一、實驗目的和要求　　了解步進電機的工作原理，學習用單片機的步進電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法，掌握定時器和中斷系統(tǒng)的應(yīng)用，熟悉單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備　　單片機測控實驗系統(tǒng)　　步進電

一種帶有限位功能的步進電機控制器

實用的 28BYJ-48 步進電機控制程序

上面我們雖然完成了用中斷控制電機轉(zhuǎn)動的程序，但實際上這個程序還是沒多少實用價值的，我們不能每次想讓它轉(zhuǎn)動的時候都上下電啊，是吧。還有就是它不但能正轉(zhuǎn)還得能反轉(zhuǎn)啊，也就是說不但能轉(zhuǎn)過去，還得能轉(zhuǎn)回來呀。

基于ARM單片機的雙相步進電機細分驅(qū)動器設(shè)計

步進電機是一種運用廣泛的控制電機，其特征是不使用位置反饋回路就能進行速度控制及定位控制，即所謂的電機開環(huán)控制。相對于伺服電機，步進電機有著成本低廉，控制簡單等優(yōu)點，尤其是兩相混合式步進電

STM32F0 TIM17配置生成PWM控制步進電機

因為步進電機的轉(zhuǎn)速只跟所給的脈沖數(shù)相關(guān)，而與占空比無關(guān)，所以下面的配置就只考慮脈沖數(shù)的變化，對于占空比，則不做多考慮，（占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period，如果在初始

pic16f508步進電機程序

;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th

Trinamic宣布授權(quán)華強芯城成為Trinamic官方中國區(qū)小批量銷售電商

日前，TRINAMIC Motion Control，全球領(lǐng)先步進電機及運動控制器件的供應(yīng)商,宣布授權(quán)華強聚豐旗下一站式元器件電商華強芯城正式成為Trinamic的中國區(qū)小批量銷售電商。

新的步進電機控制器/驅(qū)動器簡化步進電機系統(tǒng)設(shè)計