摘要:闡述了一種基于SOPC的步進電機多軸控制器。該控制器應用于半自動生化分析儀中,以實現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機及機器人等領(lǐng)域的多步進電機工作的場合。關(guān)鍵
基于SoPC的步進電機多軸控制器
摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進電機細分驅(qū)動系統(tǒng)的硬件核心,實現(xiàn)了步進電機的8細分驅(qū)動。論述了上位機與基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)之間的串行通信設(shè)計,給出了單片機串行通信的硬件
瑞薩科技于2003年4月由日立制作所和三菱電機的半導體部門合并成立,致力于提供移動通信、汽車電子以及PC/AV(數(shù)碼家電)領(lǐng)域的半導體解決方案。在全球汽車半導體市場中,瑞薩占有7.1%的市場份額,排名第四位;在日本
大多數(shù)汽車供暖通風空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)中都會調(diào)理持續(xù)流入的新鮮空氣,將其注入車廂之中。通常駕駛員能夠選擇是否需要中斷新鮮空氣供應(再循環(huán))或者繼續(xù)(即保持新鮮空氣流入)。在再循環(huán)模式下,高端HVAC系統(tǒng)監(jiān)測幾項車廂
步進電機定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真 library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity step_motor is port (reset:in STD_LOGIC; --系統(tǒng)
步進電機定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真 library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity step_motor is port (reset:in STD_LOGIC; --系統(tǒng)
摘要:步進電機是一種良好的數(shù)字化元件,易于實現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機具有良好的數(shù)字接口,由單片機和步進電機組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,性價比高等優(yōu)點。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進電機天線伺服系統(tǒng),該天線伺服
摘要:步進電機是一種良好的數(shù)字化元件,易于實現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機具有良好的數(shù)字接口,由單片機和步進電機組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,性價比高等優(yōu)點。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進電機天線伺服系統(tǒng),該天線伺服
引言步進電機是一種將離散的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置,它具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應頻率高等優(yōu)點,已經(jīng)在當今工業(yè)上得到廣泛的應用,但其步矩角較大,一般為1.5o~3o,往往滿足不了某些高精
摘要:為了高效地利用太陽能,根據(jù)太陽運行規(guī)律,結(jié)合光電傳感器設(shè)計以單片機為核心的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)。首先進行硬件設(shè)計和系統(tǒng)控制的軟件實現(xiàn),然后深入地分析比較步進電機一般驅(qū)動和細分驅(qū)動對太陽能自動跟蹤精
本設(shè)計實例進一步拓展了以前將步進電機驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計(參考文獻1)。本實例不僅集成了驅(qū)動器,而且還集成了一個簡單的單軸步進電機運動控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個運動控制器設(shè)計到單一設(shè)備中。例如
本設(shè)計實例進一步拓展了以前將步進電機驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計(參考文獻1)。本實例不僅集成了驅(qū)動器,而且還集成了一個簡單的單軸步進電機運動控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個運動控制器設(shè)計到單一設(shè)備中。例如
相信學過電子的人都會知道什么是步進電機,它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細的,它是一種同步電機,在機電一體化等工業(yè)方面均有廣泛的應用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個實物見圖1. 圖1 javascri
步進電動機是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機電執(zhí)行元件,每當輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機械角度,他具有快速起停、精確步進、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點,在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
步進電動機是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機電執(zhí)行元件,每當輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機械角度,他具有快速起停、精確步進、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點,在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
步進電動機是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機電執(zhí)行元件,每當輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機械角度,他具有快速起停、精確步進、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點,在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
恒頻脈寬調(diào)制細分電路斬波恒流電路用于細分驅(qū)動時, 需要進行改進, 用一個階梯電壓來代替給定電壓uc, 這樣就可以得到階梯電流。在斬波恒流細分電路中, 一種常用的電路為恒頻脈寬調(diào)制細分電路, 如圖5 所示, 其工作原理
步進電機控制已經(jīng)蘊含了細分的原理。電機內(nèi)部磁場每旋轉(zhuǎn)一個圓周, 步進電機前進一整個步距角。若四相步進電機按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場分四拍旋轉(zhuǎn), 每次電流換向, 步進電機
1 步進電機 步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?,即給一個脈沖,步進電機就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率