步進(jìn)電機(jī)在許多行業(yè)的應(yīng)用中又作為提供動(dòng)力兼控制的核心器件,其重要性不言而喻,而一體化步進(jìn)電機(jī)由于其體積嬌小的特點(diǎn),在許多應(yīng)用場(chǎng)合都表現(xiàn)優(yōu)異,在此便提供一些一體化步進(jìn)電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用思路。一體化步進(jìn)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)、反饋系統(tǒng)(選配)、驅(qū)動(dòng)放大器、運(yùn)動(dòng)控制器等子系統(tǒng)組成。如果把用戶上位機(jī)(PC、PLC等)比作公司老板,運(yùn)動(dòng)控制器就是高管,驅(qū)動(dòng)放大器就是技工,步進(jìn)電機(jī)就是機(jī)床。老板通過某種通訊方式/協(xié)議(電話、電報(bào)、電郵等)協(xié)調(diào)數(shù)個(gè)高管間合作,步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他所有電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)走步精準(zhǔn)而且有力。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別以及步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)分方式予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的使用注意事項(xiàng),以及步進(jìn)電機(jī)的主要應(yīng)用予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)予以介紹。
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),所以我國(guó)所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。下面教你如何解決步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的問題。線路問題一般體現(xiàn)在舊設(shè)備上,由于線路是很容易忽視的問題,基于訊號(hào)和電機(jī)線路都有可能,先來個(gè)排除法。、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)。就要考慮電源電路。控制訊號(hào)輸入電路,因?yàn)殡姍C(jī)線路的問題基本可以排除。(如果只有一臺(tái)可以工作就好辦多了)。2、電源問題也比較簡(jiǎn)單,斷一組驅(qū)動(dòng)器的電源V+ ,V-,電源功率如果不夠,一臺(tái)基本沒有問題了。一般電源老化引起。3、線路問題就復(fù)雜的多。但也很直觀,問題發(fā)生之前有沒有發(fā)生偶爾故障現(xiàn)象。就是機(jī)器時(shí)好時(shí)壞。如果有,就100%可以肯定問題所在。4、訊號(hào)問題比較復(fù)雜,但兩路脈沖都沒有的機(jī)率較少,如果一路脈沖控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器,這樣的問題就比較多見(但是,很少有人這樣用)。5、急停開關(guān)問題。如果急停開關(guān)壞了電機(jī)也是不動(dòng)的。
步進(jìn)電機(jī)又被稱為脈沖電動(dòng)機(jī),具有小型化以及低成本的特點(diǎn),所以步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。 隨著第三次科技革命以及信息技術(shù)的不斷發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)也不斷地改進(jìn)和完善。我國(guó)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展要比西方發(fā)達(dá)國(guó)家起步晚,隨著我國(guó)科技水平的不斷提高,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)也到了相應(yīng)的發(fā)展。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖激勵(lì)信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖就動(dòng)一步,所以又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
在增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將介紹如何使步進(jìn)電機(jī)的效率最大化。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理,以及如何按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分類予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障維修方法予以介紹。
在我們這個(gè)快節(jié)奏的世界里,很多時(shí)候我們的任務(wù)是讓某件事情發(fā)揮作用,但沒有時(shí)間學(xué)習(xí)它背后的理論。它的工作原理很重要,但為什么不那么重要。這使我們可以繼續(xù)下一個(gè)任務(wù)。在現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中,調(diào)整電機(jī)以獲得最佳電流調(diào)節(jié)可能是其中一種情況。
摘要:首先介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用,然后分析了PTO指令的相關(guān)概念及使用中的注意事項(xiàng),最后結(jié)合實(shí)例,闡述了PTO指令在編程中的具體應(yīng)用。該步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備的位置和速度控制方面具有借鑒意義。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的選型步驟以及方法予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將探討如何使步進(jìn)電機(jī)的效率最大化。
摘要:首先介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用,然后分析了PTO指令的相關(guān)概念及使用中的注意事項(xiàng),最后結(jié)合實(shí)例,闡述了PTO指令在編程中的具體應(yīng)用。該步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備的位置和速度控制方面具有借鑒意義。
摘要:基于攝像機(jī)遠(yuǎn)程操作技術(shù),利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),建立攝像鏡頭的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本,通過人機(jī)交互閉環(huán)系統(tǒng)、模塊化等方法,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的通用性,使其可以應(yīng)用于工程。
作為工程師,每當(dāng)我們面臨為步進(jìn)電機(jī)、LED 和其他外圍設(shè)備設(shè)計(jì)控制或電源電路的挑戰(zhàn)時(shí),我們都喜歡使系統(tǒng)適應(yīng)特定的規(guī)則和條件。我們基本上測(cè)量了兩次,但僅限于那組特定條件。事后的任何更改只會(huì)意味著額外的成本和評(píng)估時(shí)間,這對(duì)任何項(xiàng)目來說都是一個(gè)巨大的痛苦。