步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的,從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。1923年,James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進(jìn)電機(jī)前身。
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步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化與數(shù)字控制領(lǐng)域中,有著比較樂觀的發(fā)展前景,和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,能比較精確的控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在合適的工作場合中,若控制得當(dāng),步進(jìn)電機(jī)的工作性能甚至可以與直流伺服電機(jī)相比。
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制的電機(jī),是利用脈沖控制信號(hào)使其轉(zhuǎn)為位移的一種能夠精細(xì)控制位移的電機(jī),由于很多有細(xì)分功能,因此能夠?qū)崿F(xiàn)很小的步進(jìn)角位移,控制精度高,這是步進(jìn)電機(jī)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。
三相步進(jìn)電機(jī)的用途是增加驅(qū)動(dòng)器,脈沖由PLC或CNC(數(shù)控)等發(fā)送,三相步進(jìn)電機(jī)也就是說,內(nèi)部是由三相繞組連接成三角形,即三根電線。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是常見的工業(yè)電子裝置,通常被應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,然而許多人不知道如何 辨別步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),在這篇文將分享步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的辨別方法及區(qū)別,希望對(duì)讀者有所幫助。
步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī):是指伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
二相混合式步進(jìn)電機(jī)是一種混合式電機(jī) 。二相混合式步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見的定子有8個(gè)極或4個(gè)極,極面上均勻分布一定數(shù)量的小齒;極上線圈能以兩個(gè)方向通電。