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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
在這篇文章中,小編將對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)它的了解程度,和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。
步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化與數(shù)字控制領(lǐng)域中,有著比較樂(lè)觀的發(fā)展前景,和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,能比較精確的控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在合適的工作場(chǎng)合中,若控制得當(dāng),步進(jìn)電機(jī)的工作性能甚至可以與直流伺服電機(jī)相比。
步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制的電機(jī),是利用脈沖控制信號(hào)使其轉(zhuǎn)為位移的一種能夠精細(xì)控制位移的電機(jī),由于很多有細(xì)分功能,因此能夠?qū)崿F(xiàn)很小的步進(jìn)角位移,控制精度高,這是步進(jìn)電機(jī)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。
三相步進(jìn)電機(jī)的用途是增加驅(qū)動(dòng)器,脈沖由PLC或CNC(數(shù)控)等發(fā)送,三相步進(jìn)電機(jī)也就是說(shuō),內(nèi)部是由三相繞組連接成三角形,即三根電線。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是常見(jiàn)的工業(yè)電子裝置,通常被應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,然而許多人不知道如何 辨別步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),在這篇文將分享步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的辨別方法及區(qū)別,希望對(duì)讀者有所幫助。
步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī):是指伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
二相混合式步進(jìn)電機(jī)是一種混合式電機(jī) 。二相混合式步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見(jiàn)的定子有8個(gè)極或4個(gè)極,極面上均勻分布一定數(shù)量的小齒;極上線圈能以兩個(gè)方向通電。
步進(jìn)電機(jī)在許多行業(yè)的應(yīng)用中又作為提供動(dòng)力兼控制的核心器件,其重要性不言而喻,而一體化步進(jìn)電機(jī)由于其體積嬌小的特點(diǎn),在許多應(yīng)用場(chǎng)合都表現(xiàn)優(yōu)異,在此便提供一些一體化步進(jìn)電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用思路。一體化步進(jìn)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)、反饋系統(tǒng)(選配)、驅(qū)動(dòng)放大器、運(yùn)動(dòng)控制器等子系統(tǒng)組成。如果把用戶上位機(jī)(PC、PLC等)比作公司老板,運(yùn)動(dòng)控制器就是高管,驅(qū)動(dòng)放大器就是技工,步進(jìn)電機(jī)就是機(jī)床。老板通過(guò)某種通訊方式/協(xié)議(電話、電報(bào)、電郵等)協(xié)調(diào)數(shù)個(gè)高管間合作,步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他所有電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)走步精準(zhǔn)而且有力。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別以及步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)分方式予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的使用注意事項(xiàng),以及步進(jìn)電機(jī)的主要應(yīng)用予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)予以介紹。
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。