系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示,包括傳感器信號采集處理、動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制以及控制算法軟件開發(fā)等。 雙核的引入 在智能車的設(shè)計之初,我們分析認(rèn)為,在基于光電傳感器的智能車設(shè)計系統(tǒng)中重要的是信號
本文設(shè)計了一種基于CAN總線的電動汽車整車電子控制系統(tǒng),該系統(tǒng)應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的純電動汽車上,可以極大地減少車內(nèi)傳感器的數(shù)目,明顯提高車的整體性能。
螺線管是一種具有固定運轉(zhuǎn)范圍的線性電動機。螺線管適合于簡單的開關(guān)應(yīng)用,其作用很像繼電器。例如,它們在起動器和門鎖中就起到這種作用。 另一方面,線性或成比例的螺線管可以用很精確的方式控制其狀態(tài)。它
引言 當(dāng)今汽車的保有量和使用量的飛速增加使得大氣環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重,加上石油資源危機,使得以電能作為驅(qū)動的汽車技術(shù)成為世界各汽車廠商技術(shù)競爭的熱點。但是電動汽車的產(chǎn)業(yè)化還處于初期的準(zhǔn)備階段,與
一、引言 隨著汽車計算機控制技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代汽車上的計算機控制系統(tǒng)越來越多,聯(lián)系也越來越緊密。如發(fā)動機控制、變速控制、制動防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調(diào)控制、儀表管理等。原來的汽車上這
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運用,
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運用,
采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān),構(gòu)建高低速CAN總線通信控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了全部節(jié)點之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點間實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗結(jié)果表明總線利用率較高,系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。
采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān),構(gòu)建高低速CAN總線通信控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了全部節(jié)點之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點間實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗結(jié)果表明總線利用率較高,系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。