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pid控制器工作原理
PID控制器廣泛應用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動化領域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個控制信號。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理
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pid控制器的優(yōu)缺點_pid控制器的作用
PID控制器的優(yōu)點 PID控制器成為應用最廣泛的控制器，它具有以下優(yōu)點： 1）PID算法蘊涵了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在、將來的主要信息，而且其配置幾乎最優(yōu)。其中，比例
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什么是PID算法？一文帶你深度理解PID算法
在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。
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13個基于PID控制器的設計實例
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元D（differentiation）
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基于AT89S51單片機的PID溫度控制系統(tǒng)設計
溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對系統(tǒng)進行硬件和軟件的設計，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎之上，通
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VHDL-AMS在控制系統(tǒng)分析與設計中的應用
1 引 言EDA是現(xiàn)代電子系統(tǒng)設計的關(guān)鍵技術(shù)。硬件描述語言VHDL以其“代碼復用”(code re-use)遠高于傳統(tǒng)的原理圖輸入法等諸多優(yōu)點，逐漸成為EDA技術(shù)中主要的輸入工具。然而，基于IEEE VHDL Std 1076-1993標準
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內(nèi)模PID控制器在無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用
摘要：針對無刷直流電機中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復雜、對環(huán)境適應能力較弱等問題，在分析內(nèi)?？刂婆c經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應關(guān)系的基礎上，綜合其優(yōu)點，設計采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
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基于Taylor展開法整定MIC-PID控制器參數(shù)
摘要：針對一類不穩(wěn)定時滯過程，采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，首先使廣義對象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定，然后用Tavlor級數(shù)展開法，根據(jù)內(nèi)?？刂圃碓O計外環(huán)控制器，得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明，整定后的系統(tǒng)不但具有良
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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)意義
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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)意義
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基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設計和仿真
摘要：研究車輛主動空氣懸架的控制問題，在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎上，運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進行參數(shù)在線修訂，設計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
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NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
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NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
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基于三菱FX2N的增量式PID控制器設計
研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過大，在此基礎上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器及仿真
神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器實現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習，自組織能力，可實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，控制器自適應性好；該算法不要求被控對象有精確的數(shù)學模型，擴大了應用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)的情況下，該算法有很強的泛化能力?；谝陨蟽?yōu)點，神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器具有很好的發(fā)展應用前景。
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帶Smith預估器的預測PID控制器的設計
0 引言 PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應用最廣的控制器。然而，實際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性，應用常規(guī)PID控制不能達到理想的控制效果。這時，往往不得不采用模
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基于組態(tài)王的遠程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實驗研究
文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行實況，可以實時修改PID參數(shù)，使其達到最佳值。
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基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真
采用流水線和狀態(tài)機設計方法對增量式數(shù)字PID控制算法進行了優(yōu)化設計，給出了優(yōu)化后的FPGA實現(xiàn)方法，對完整的PID控制系統(tǒng)進行了軟件仿真。
