使用多項(xiàng)感官數(shù)據(jù)用來(lái)提升先進(jìn)智能駕駛輔助系統(tǒng)

隨著汽車(chē)變得智能化,制造商們開(kāi)始專(zhuān)注于實(shí)現(xiàn)某些智能功能,而犧牲了其他功能?，F(xiàn)在,與后視相機(jī)和盲點(diǎn)警告掛鉤的傳感器幾乎無(wú)處不在,但其他安全工具卻落后了。這延誤了先進(jìn)司機(jī)協(xié)助系統(tǒng)的進(jìn)展,該系統(tǒng)是一套協(xié)助司機(jī)安全操作車(chē)輛的技術(shù)。

問(wèn)題是大多數(shù)智能安全功能都依賴(lài)于感知傳感器。要使Adas具有真正的價(jià)值,制造商必須在Adas中注入與人類(lèi)司機(jī)相似的感官。車(chē)輛需要感受道路,而不只是看到它。有鑒于此,讓我們來(lái)看看現(xiàn)在的Adas狀態(tài)和它的發(fā)展方向。

當(dāng)前的流行趨勢(shì)評(píng)估

感知傳感器現(xiàn)在在車(chē)輛中很普遍。好的是,越來(lái)越多的感知傳感器正在出現(xiàn),以滿足不同的功能,所以車(chē)輛不依賴(lài)于一種技術(shù),而是有一個(gè)多樣化和強(qiáng)大的武器庫(kù)來(lái)提高安全性和性能。其中包括盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)傳感器、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)和前方碰撞傳感器。

雖然感知傳感器曾經(jīng)只依靠相機(jī),但雷達(dá)和光探測(cè)及測(cè)距(LIDAR)技術(shù)等附加傳感器正在成為強(qiáng)大的輔助工具。激光雷達(dá)系統(tǒng)利用激光束測(cè)量距離,并繪制詳細(xì)的、高分辨率的環(huán)境圖。這項(xiàng)技術(shù)加強(qiáng)了對(duì)物體的探測(cè),并提供了對(duì)環(huán)境的更細(xì)致的理解,特別是在能見(jiàn)度低或惡劣天氣等具有挑戰(zhàn)性的情況下。

雷達(dá)和激光雷達(dá)幫助確定車(chē)輛與物體的距離,這是相機(jī)的主要缺陷。我們看到,通過(guò)更精確的距離檢測(cè)和目標(biāo)識(shí)別,增加了增強(qiáng)視覺(jué)信息的力度。更準(zhǔn)確地檢測(cè)一輛車(chē)與另一輛車(chē)的距離,并在一輛車(chē)離另一輛車(chē)太近的情況下啟動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),這是將不同的感知技術(shù)堆疊在一起,提高安全性的一個(gè)例子。

納入"觸覺(jué)"

Adas進(jìn)化的下一個(gè)前沿將是將觸覺(jué)融入到車(chē)輛中。這標(biāo)志著與以視覺(jué)為中心的方法不同,它引入了提高駕駛經(jīng)驗(yàn)和安全性的觸覺(jué)元素。

例如,觸覺(jué)傳感器可以為駕駛員和車(chē)輛的輪胎握握系統(tǒng)提供有價(jià)值的信息。觸覺(jué)傳感器可以評(píng)估輪胎與道路之間的摩擦系數(shù),為了解車(chē)輛道路動(dòng)力學(xué)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這些能力使Adas能夠在惡劣的路況、惡劣的道路條件、高崎嶇度等具有挑戰(zhàn)性的情況下保持其有效性和安全性。

輪胎抓地力傳感器正在積極評(píng)估道路和天氣狀況,其數(shù)據(jù)可供人類(lèi)駕駛員和Adas系統(tǒng)使用。這些數(shù)據(jù)使Adas系統(tǒng)能夠在幾乎任何條件下工作。他們還通知司機(jī),這樣司機(jī)就可以根據(jù)當(dāng)前情況進(jìn)行駕駛調(diào)整。這一方法是傳統(tǒng)反應(yīng)警報(bào)的一大進(jìn)步,為驅(qū)動(dòng)者提供了積極主動(dòng)的指導(dǎo)和建議,以提高安全性和在動(dòng)態(tài)變化環(huán)境中的適應(yīng)性。

傳感器融合

隨著我們展望未來(lái)，所有這些不同的傳感器的集成——被稱(chēng)為傳感器融合——將是ADAS發(fā)展中的一個(gè)關(guān)鍵發(fā)展。傳感器融合包括結(jié)合來(lái)自不同的物理傳感器和虛擬傳感器的數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建一個(gè)更完整的車(chē)輛周?chē)h(huán)境的圖像。這一過(guò)程使車(chē)輛能夠更好地了解其環(huán)境，包括天氣條件、道路危險(xiǎn)、附近的物體和速度區(qū)域。擁抱傳感器融合是必不可少的，不僅要克服每個(gè)傳感器的個(gè)人限制，而且要利用它們的集體優(yōu)勢(shì)。這種方法包括冗余，通過(guò)使用相同類(lèi)型的多個(gè)傳感器，和協(xié)同作用，其中不同類(lèi)型的傳感器相互補(bǔ)充和增強(qiáng)彼此的能力。

傳感器融合不僅提高了安全性,而且對(duì)發(fā)展完全自主駕駛至關(guān)重要。這是從高級(jí)司機(jī)協(xié)助過(guò)渡到完全自主的關(guān)鍵。傳感器融合使車(chē)輛能夠獨(dú)立導(dǎo)航和應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路情況,可能超過(guò)人類(lèi)的決策能力。

總結(jié)

對(duì)于真正的車(chē)輛自主性來(lái)說(shuō),汽車(chē)不僅僅是看路是很重要的;他們還必須能夠以類(lèi)似于人類(lèi)駕駛的方式感知道路。視覺(jué)感知是一個(gè)重要的組成部分,但它只是復(fù)雜的自主之謎的一部分。汽車(chē)制造商需要整合和融合各種感官輸入,從一個(gè)簡(jiǎn)單的助理到一個(gè)完全有能力的自主系統(tǒng)。