Arduino是一個(gè)比你的臺(tái)式電腦更能夠用來(lái)感應(yīng)和控制現(xiàn)實(shí)物理世界的一套工具。 它由一個(gè)基于簡(jiǎn)易單片機(jī)并且開(kāi)放源碼的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，和一套為Arduino板編寫(xiě)程序 的開(kāi)發(fā)環(huán)境組成。

Arduino可以用來(lái)開(kāi)發(fā)交互產(chǎn)品，比如它可以讀取大量的開(kāi)關(guān)和傳感器信號(hào)，并且可以控制 各式各樣的電燈、電機(jī)和其他物理設(shè)備。Arduino項(xiàng)目可以是單獨(dú)的，也可以在運(yùn)行時(shí)和 你電腦中運(yùn)行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）進(jìn)行通訊。Arduino板你可以 選擇自己去手動(dòng)組裝或是購(gòu)買(mǎi)已經(jīng)組裝好的；Arduino開(kāi)源的IDE可以免費(fèi)下載得到。

Arduino的編程語(yǔ)言就像似在對(duì)一個(gè)類(lèi)似于物理的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的連線(xiàn)，它基于處理多媒體的編程環(huán)境。

Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技設(shè)計(jì)學(xué)校的老師。他的學(xué)生們經(jīng)常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles討論了這個(gè)問(wèn)題。 David Cuartielles是一個(gè)西班牙籍晶片工程師，當(dāng)時(shí)在這所學(xué)校做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。兩人決定設(shè)計(jì)自己的電路板，并引入了Banzi的學(xué)生David Mellis為電路板設(shè)計(jì)編程語(yǔ)言。兩天以后，David Mellis就寫(xiě)出了程式碼。又過(guò)了三天，電路板就完工了。Massimo Banzi喜歡去一家名叫di Re Arduino的酒吧，該酒吧是以1000年前意大利國(guó)王Arduin的名字命名的。為了紀(jì)念這個(gè)地方，他將這塊電路板命名為Arduino。

有很多的單片機(jī)和單片機(jī)平臺(tái)都適合用做交互式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。例如：Parallax Basic Stamp， Netmedia's BX-24，Phidgets，MIT's Handyboard 和其它等等提供類(lèi)似功能的。 所有這些工具，你都不需要去關(guān)心單片機(jī)編程繁瑣的細(xì)節(jié)，提供給你的是一套容易使用的工具包。 Arduino同樣也簡(jiǎn)化了同單片機(jī)工作的流程，但同其它系統(tǒng)相比Arduino在很多地方更具有優(yōu)越性， 特別適合老師，學(xué)生和一些業(yè)余愛(ài)好者們使用：

·便宜·跨平臺(tái)·簡(jiǎn)易的編程環(huán)境·軟件開(kāi)源并可擴(kuò)展·硬件開(kāi)源并可擴(kuò)展

Arduino在開(kāi)發(fā)之初，就明確了其應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)了開(kāi)源開(kāi)放的平臺(tái)，便于對(duì)其進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。Arduino的主要功能特點(diǎn)如下：

開(kāi)放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)。程序開(kāi)發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。

使用低價(jià)格的微處理控制器(ATmega8或ATmega128)�？梢圆捎肬SB接口供電，不需外接電源，也可以使用外部9VDC輸入。

支持ISP線(xiàn)上燒入器，將Bootloader固件燒入芯片。Arduino控制器內(nèi)帶Bootloader程序，是系統(tǒng)上電后運(yùn)行的第一段代碼，就好比PC機(jī)BIOS中的程序，啟動(dòng)就進(jìn)行自檢，配置端口等等，當(dāng)然，單片機(jī)是靠燒寫(xiě)熔絲位來(lái)設(shè)定上電從boot區(qū)啟動(dòng)的，使用這個(gè)程序就可以直接把從串口發(fā)來(lái)的程序存放到flash區(qū)中。所以，使用Arduino編譯環(huán)境下載程序時(shí)，就先讓單片機(jī)復(fù)位，啟動(dòng)Boodoader程序引導(dǎo)串口發(fā)過(guò)來(lái)的程序順利寫(xiě)入flash區(qū)中，flash可以重復(fù)燒寫(xiě)，因此想更新軟件非常方便。有了Bootloader之后，可以通過(guò)串口或者USB to RS232線(xiàn)更新固件。

可依據(jù)官方提供的PCB和SCH電路圖，簡(jiǎn)化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。

可簡(jiǎn)單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接，如紅外線(xiàn)、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服馬達(dá)等。

支持多樣的互動(dòng)程序，如Flash，Max／MSP，VVVV，PurEDAta，C，Processin等。使用低價(jià)格的微處理控制器。

應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。Arduino的功能特點(diǎn)，使其得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

Arduino系統(tǒng)針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境還開(kāi)發(fā)了不同的版本，文中以"Arduino DuEMIlanove"版本為例介紹，該版本于2009年開(kāi)發(fā)，基于A(yíng)Tm ega328微控制器板，能自動(dòng)選擇何種供電，直接將它用USB線(xiàn)連上計(jì)算機(jī)或者用一個(gè)電源適配器給它供電，就可以開(kāi)始使用。

1個(gè)9V DC輸入，為Arduino板提供外部電源輸出，使Arduino控制板具有能夠驅(qū)動(dòng)舵機(jī)等大功率外部設(shè)備的能力；

1個(gè)USB口，通過(guò)該口連接到計(jì)算機(jī)，由Arduino的IDE將用戶(hù)編寫(xiě)好的控制程序上傳到控制板中，同時(shí)還可以通過(guò)該口為電路板供電，驅(qū)動(dòng)小功率的外部設(shè)備；

14個(gè)數(shù)字輸入／輸出端，其中端口0(RX)和1(TX)分別連接主控芯片的串行引腳，用來(lái)接收和發(fā)送TTL串行數(shù)據(jù)。其中端口2、3可以接收外部信號(hào)，實(shí)現(xiàn)外部中斷功能；端口3、5、6、9、10、11作為PWM端口，可用于電機(jī)PWM調(diào)速[5]或音樂(lè)播放；端口10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)和13(SCK)在SPI模塊庫(kù)的支持下，可以提供SPI通信模式；端口13內(nèi)部連接了一個(gè)LED指示燈，隨著13腳上電平的高低變化，實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟和關(guān)閉；

6個(gè)模擬輸入／輸出端，其中端口4(SDA)和端口5(SCL)端口可以實(shí)現(xiàn)I2C通信；

1個(gè)5 V DC輸出和1個(gè)3．3 V DC輸出，可為其它電路提高3．3 V和5 V直流電源； 1個(gè)復(fù)位接口。