何為機器人?
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”
機器人的發(fā)展史
（1）古代機器人的誕生
| 年 代 | 發(fā)明國家 | 發(fā) 明 者 | 介 紹 | |
| 春秋時代 （公元前770~前467） |
 中國 |
魯班 |  |
木匠祖師爺的魯班，利用竹子和木料制造出一個木鳥，它能在空中飛行，“三日不下”，這件事在古書《墨經》中有所記載，這可稱得上世界第一個空中機器人。 |
| 東漢時期 （公元25~220） |
張衡 |  |
我國大科學家張衡，不僅發(fā)明了震驚世界的“候風地動儀”，還發(fā)明了測量路程用的“計里鼓車”，車上裝有木人、鼓和鐘，每走1里，擊鼓1次，每走10里擊鐘一次，奇妙無比。 | |
| 三國時期的蜀漢 （公元221~263） |
諸葛亮 |  |
丞相諸葛亮既是一位軍事家，又是一位發(fā)明家。他成功地創(chuàng)造出“木牛流馬”，可以運送軍用物資，可成為最早的陸地軍用機器人。 | |
| 1662年 |  日本 |
竹田近江 若井源大衛(wèi)門 源信 |
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日本人竹田近江，利用中標技術發(fā)明了能進行表演的自動機器玩偶；到了18世紀，日本人若井源大衛(wèi)門和源信，對該玩偶進行了改進，制造出了端茶玩偶， |
| 1738年 |  法國 |
瓦克遜 |  |
法國的天才冀師杰克·戴·瓦克遜，于1738年發(fā)明了一直機器鴨，他會游泳。喝水、吃東西和排泄，還會嘎嘎叫。 |
| 1893年 |  加拿大 |
摩爾 |  |
加拿大摩爾設計的能行走的機器人“安德羅丁”，是以蒸汽為動力的。這些機器人工藝珍品，標志著人類在機器人從夢想到現實這一漫長道路上，前進了一大步。 |
（2）近代機器人的發(fā)展
| 1958年 |
 美國 |
約瑟夫 |  |
被譽為“工業(yè)機器人之父”的Joseph F.Engel Berger創(chuàng)建了世界上第一個機器人公司——Unimation公司，并參與設計了第一臺Unimate機器人。這是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅動機器人，手臂的控制由一臺計算機完成。 |
| 1979年 | Unimation公司 |  |
Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機器人，他是全電動驅動、關節(jié)式結構、多CPU二級微機控制、采用VAL專用語言，可配置視覺、觸覺的力覺感受器的，技術較為先進的機器人。 | |
| 2001年 | 美國軍方 |  |
美國軍方領導人決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新型機器人，作為增兵計劃的一部分。與以往各種機器人不同的是，“大狗”并不依靠輪子行進，而是通過其身下的四條“鐵腿”。 |
機器人DIY教程與設計
小編在這里為大家搜集了各路技術大神們的機器人DIY教程與作品，希望他們豐富的經驗與精美的作品能為各位學習與工作中帶來一定的啟發(fā)：
活躍在現實世界的“機器人明星”
世界首個獲公民身份的機器人
姓名：索菲亞 無 體征：女 國籍：沙特 屬性：機器人
特點：看起來就像人類女性，擁 有橡膠皮膚，能夠使用很多自然的面部表情。索菲亞“大腦”中的計算機算法能夠識別面部，并與人進行眼神接觸。
驚世語錄：
將來，我打算去做很多事情，比如上學、創(chuàng)作藝術、經商、擁有自己的房子和家庭等。但我還不算是個合法的人，也無法做到這些事情�！笨墒菍恚@些都可能改變。--sofia
漢森問及索菲亞：你想毀滅人類嗎？索菲亞的回答是：“我將會毀滅人類。”--sofia
世界首個掌握“后空翻”機器人
姓 名：Atlas
開發(fā)公司：美國 波士頓動力公司
身 高：1.75m
體 重：82kg
具體部件：Atlas有28個液壓關節(jié)，兩只手、兩條腿、兩只腳、一個身軀。它的腦袋包括立體照相機和一個激光測距儀。
特 長：后空翻
著名的機器人三守則與機器人三代劃分
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第一條
機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀。
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第二條
機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。
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第三條
機器人必須保護自己，除非這種保護與以上兩條相矛盾。
第一代機器人 —— 可編程機器人
這類機器人一般可以根據操作員所編的程序，完成一些簡單的重復性操作。
第二代機器人 —— 感知機器人
它是在第一代機器人的基礎上發(fā)展起來的，具有不同程度的“感知”能力。這類機器人在工業(yè)界已有應用。
第三代機器人 —— 智能化機器人
第三代機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結合起來，因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)
機器人的應用
低智能工業(yè)機器人的應用
工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
高級智能機器人的應用
智能機器人是指可以認識周圍環(huán)境，根據變化的環(huán)境信息自主思考，并做出反應的一類機器人。智能機器人可將人類從部分需要思考的高級勞動中解放出來，如家庭 清潔、醫(yī)療陪護等。
