基于嵌入式Linux的多磁控管電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于嵌入式Linux的多磁控管電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對(duì)傳統(tǒng)應(yīng)急電源控制系統(tǒng)的局限性,結(jié)合DSP的資源優(yōu)勢(shì)以及源代碼公開的μC/OSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的強(qiáng)健性,設(shè)計(jì)了基于DSP+μC/OS-Ⅱ的應(yīng)急電源控制系統(tǒng)。來(lái)進(jìn)一步滿足應(yīng)急電源高性能、高可靠性的要求。
針對(duì)傳統(tǒng)應(yīng)急電源控制系統(tǒng)的局限性,結(jié)合DSP的資源優(yōu)勢(shì)以及源代碼公開的μC/OSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的強(qiáng)健性,設(shè)計(jì)了基于DSP+μC/OS-Ⅱ的應(yīng)急電源控制系統(tǒng)。來(lái)進(jìn)一步滿足應(yīng)急電源高性能、高可靠性的要求。
MSC1210是美國(guó)TI 公司生產(chǎn)的24位Δ-ΣA/D轉(zhuǎn)換的51兼容單片機(jī)。文章介紹了MSC1210的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,并給出了在CSR電源控制系統(tǒng)中的硬件電路和軟件程序。
采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A作為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān),構(gòu)建高低速CAN總線通信控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了全部節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)結(jié)果表明總線利用率較高,系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。
采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A作為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān),構(gòu)建高低速CAN總線通信控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了全部節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)結(jié)果表明總線利用率較高,系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。
通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析,提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析,提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
基于HCSl2單片機(jī)設(shè)計(jì)一種智能車系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,由紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別,通過(guò)對(duì)小車速度的控制,使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。
系統(tǒng)除基本交通燈功能外,還具有倒計(jì)時(shí)、時(shí)間設(shè)置、緊急情況處理、語(yǔ)音提示、LCD信息顯示、分時(shí)段調(diào)整信號(hào)燈的點(diǎn)亮?xí)r間以及根據(jù)具體情況手動(dòng)控制等功能。