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基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：為了簡化仿人機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強機器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
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嵌入式紅外信息檢測與無線傳輸控制系統(tǒng)設(shè)計
1 引 言利用紅外傳感器采集信息，因其獨有的優(yōu)越性而得到廣泛的重視，并在軍事的紅外制導、火控跟蹤、警戒、目標偵察、武器熱瞄準器、艦船導航、空降導航以及民用領(lǐng)域的工業(yè)設(shè)備監(jiān)控、安全監(jiān)視、救災(zāi)、遙感、交通管理
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基于CAN總線的轎車車窗智能控制系統(tǒng)設(shè)計
隨著電動車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用，車窗智能控制系統(tǒng)開發(fā)面臨市場機遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)通過檢測車窗電機電流實現(xiàn)防夾功能，同時增加在發(fā)生意外事故時車窗的強制打開和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴展性，對實現(xiàn)汽車電動車窗的智能化控制和人性化設(shè)計有一定的實用價值。
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基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統(tǒng)設(shè)計
O 引 言 雙頭盲孔鉆機是一種在實體材料上進行鉆孔加工的常用機床，廣泛應(yīng)用于模具、汽車、機床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當中。傳統(tǒng)的手工加工，不僅速度慢，而且還極容易出錯，導致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。 可編程
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基于CAN總線的轎車車窗智能控制系統(tǒng)設(shè)計
隨著電動車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用，車窗智能控制系統(tǒng)開發(fā)面臨市場機遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)通過檢測車窗電機電流實現(xiàn)防夾功能，同時增加在發(fā)生意外事故時車窗的強制打開和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴展性，對實現(xiàn)汽車電動車窗的智能化控制和人性化設(shè)計有一定的實用價值。
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新型交互式射擊游藝控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
引言 隨著人們生活水平的提高，人們愈來愈追求多樣化和個性化的休閑娛樂方式，除了“求新、求奇、求特、求異”之外，大家更加注重體驗參與式的游藝活動，為了應(yīng)對這種消費需求偏好的改變，提升企業(yè)自身競爭力
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水工業(yè)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的要點
摘要：在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器(PLC)來解決
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水泵機組全自動變頻調(diào)壓PLC控制系統(tǒng)設(shè)計運行總結(jié)
文章以汕頭市澄海區(qū)第一水廠為例，介紹了自來水廠水泵機組全自動變頻調(diào)壓PLc控制系統(tǒng)的設(shè)計和節(jié)能原理。針對影響水泵調(diào)速范圍、節(jié)能效果的一些主要因素，進行了分析和探討。
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水工業(yè)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的要點
摘要：在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器(PLC)來解決
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懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
引言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中， 懸掛運動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機構(gòu) ， 因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素， 而在
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磁瓦自動倒角機的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計
引言 隨著我國制造業(yè)的飛速發(fā)展， 生產(chǎn)自動化也得到了快速的發(fā)展?；趩纹瑱C機電控制系統(tǒng)是生產(chǎn) 自動化的一個重要領(lǐng)域。它控制精度高、功能強大、準確而可靠。磁瓦倒角的生產(chǎn)是大批量的工業(yè)生產(chǎn)對象， 人工
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基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)設(shè)計
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可＊性、實時性和靈活性，因而得到了業(yè)界的廣泛認同和運用，
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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
