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雙目三維定位的視頻運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目前，視頻運(yùn)動(dòng)控制卡的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn)。本文針對(duì)TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642，設(shè)計(jì)了對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)跟蹤的運(yùn)動(dòng)控制卡。筆者希望通過本文分享DM642平臺(tái)應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)。1 系統(tǒng)方案與原理
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雙目三維定位的視頻運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
雙目三維定位的視頻運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于FPGA控制的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中，懸掛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運(yùn)動(dòng)部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因而懸掛部件的運(yùn)動(dòng)精確性是整個(gè)系統(tǒng)工作效能的決定因素，而在實(shí)際中實(shí)現(xiàn)
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基于ＤＳＰ的磁流變減振模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
前言? 磁流變液是一種阻尼可控的智能材料,它由微米級(jí)的磁性顆粒與絕緣載液、穩(wěn)定劑混合而成。在無磁場(chǎng)作用下其流變特性為牛頓流動(dòng)，而在外加磁場(chǎng)的作用下, 磁流變液在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)從液態(tài)到固態(tài)
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基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1. PLC控制程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)中以西門子S7-315-2DP作為Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線主站提供與力士樂位置控制器CLM直接而便利的高速循環(huán)通信服務(wù)，通訊速率高、控制適時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)且編程簡(jiǎn)單。在PLC編程軟件STEP7中導(dǎo)入
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
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基于ＤＳＰ的磁流變減振模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
前言? 磁流變液是一種阻尼可控的智能材料,它由微米級(jí)的磁性顆粒與絕緣載液、穩(wěn)定劑混合而成。在無磁場(chǎng)作用下其流變特性為牛頓流動(dòng)，而在外加磁場(chǎng)的作用下, 磁流變液在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)從液態(tài)到固態(tài)
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
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基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言 電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多
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基于USB接口的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：利用ADuC845單片數(shù)據(jù)采集器件和CH341 USB接口器件構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，具有10個(gè)24位的A/D轉(zhuǎn)換器輸入通道，60 Hz范圍內(nèi)有20位有效分辨率，失調(diào)漂移10 nV/℃，12位電壓輸出D／A轉(zhuǎn)換器，雙16位PWM輸出，8路
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