按照國(guó)際電工委員會(huì)IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的定義,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是指安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線(xiàn),英文名Fieldbus。通
如圖5-29所示為以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計(jì)的梯形圖與功能表圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖中要實(shí)現(xiàn)Xi對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件:前級(jí)步為活動(dòng)步(Mi-1=1)和轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足(Xi=1),所
1. 對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的一般要求機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,用于對(duì)操作機(jī)的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:·記憶功能:存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)也在不斷走向成熟,電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)作為一種高性能的測(cè)試方式已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,人們對(duì)伺服性能的要求也在不斷提高。
人工智能(AI)作為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn),作為機(jī)器人的“腳”,多功能智能移動(dòng)平臺(tái)被提出了新的要求,不但需要實(shí)現(xiàn)高靈活性的移動(dòng)能力和良好的越障能力,而且要求臺(tái)配置有多種傳感器,配合機(jī)器人的“大腦”可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障越障、自主進(jìn)行路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建等功能。本文對(duì)多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)的性能需求、系統(tǒng)組成、詳細(xì)設(shè)計(jì)等進(jìn)行了探討,基于高可靠處理器S698-T芯片進(jìn)行設(shè)計(jì),提出了良好的解決方案。
本文分析了基于A(yíng)T89S51 單片機(jī)的角度測(cè)量的硬件組成、電路設(shè)計(jì)原理。給出了主函數(shù)的工作流程和源代碼。設(shè)計(jì)樣機(jī)已通過(guò)多種環(huán)境實(shí)驗(yàn)的測(cè)試。
近日,深圳市航盛電子股份有限公司旗下子公司深圳市航盛新能源有限公司與東風(fēng)電動(dòng)車(chē)輛股份有限公司于東風(fēng)公司總部簽署了合資經(jīng)營(yíng)新能源車(chē)輛控制系統(tǒng)協(xié)議,合資組建新公司——東風(fēng)航盛汽車(chē)(武漢)控制系統(tǒng)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“東風(fēng)航盛”),開(kāi)發(fā)和制造新能源汽車(chē)控制系統(tǒng)產(chǎn)品,并向客戶(hù)銷(xiāo)售其產(chǎn)品以及提供相關(guān)售后和技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)。
室內(nèi)全彩LED顯示屏,系統(tǒng)采用了當(dāng)今最新LED技術(shù)和控制理論,使全彩色LED顯示屏價(jià)格更低、性能更穩(wěn)定、功耗更低、單位面積解析度更高、色彩更逼真豐富、組成系統(tǒng)時(shí)電子組件更少、使得故障率降低。
概述自來(lái)水廠(chǎng)水生產(chǎn)系統(tǒng)是一個(gè)多變量(如流量、溫度、壓力等)多任務(wù)(如水的輸送、投藥/加氯控制、格柵與排泥控制、濾池控制、出水泵起/??刂?、壓力控制、數(shù)據(jù)管理等)多設(shè)備
1 引言工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮,自20世紀(jì)90年代始,發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索,高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的
一種智能微波治療儀的中心議題:微波治療簡(jiǎn)介, 一種智能微波治療儀設(shè)計(jì) 一種智能微波治療儀的解決方案:微波功率的控制方案從根本上解決了微波輸出功率的失調(diào)問(wèn)題。硬件上增加的保護(hù)電路使儀器的安全性能有了很大的提高控制策略采用了分段擬合加PID控制融合的方法
隨著全球能源的日益緊張,太陽(yáng)能光伏照明得到了迅速發(fā)展。在太陽(yáng)能照明系統(tǒng)的發(fā)展中,人們不斷的對(duì)照明系統(tǒng)常用的控制模式進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)各種實(shí)際可行的工作模式,同時(shí)光源技術(shù)也在不斷的更新?lián)Q代中,蓄電池的充電模式也在不斷的研究探索中,有效利用率越來(lái)越高。在太陽(yáng)能各個(gè)組成部分的發(fā)展和協(xié)調(diào)中,太陽(yáng)能照明系統(tǒng)正在不斷發(fā)展完善。
本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51($3.7875) 為控制核心,以電腦作為上位機(jī),實(shí)現(xiàn)在電腦上自動(dòng)控制8路家電的開(kāi)關(guān)狀態(tài),單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)亦可以通過(guò)按鍵控制家電的開(kāi)關(guān)。硬件部分包括單片機(jī)最小系統(tǒng),串口通信、液晶顯示界面三大部分。最小系統(tǒng)部分單片機(jī)選用了AT89C51($3.7875)單片機(jī),串口選用232電平轉(zhuǎn)TTL電平的MAX232($2.0686)芯片,進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。液晶選用128X64點(diǎn)陣的液晶模塊。本系統(tǒng)顯示直觀(guān),控制方便。
1引言隨著環(huán)境保護(hù)要求的日漸提高,世界各國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)都提出了愈來(lái)愈嚴(yán)格的要求。在我國(guó),不但提高了煙塵的排放標(biāo)準(zhǔn),而且加強(qiáng)了對(duì)排放硫氧化物的控制。許多鍋爐為了符合限
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置、系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)、雙向通信的數(shù)據(jù)總線(xiàn)。或者說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是以單個(gè)分散的數(shù)字化
引言隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化水平的不斷提高,世界汽車(chē)擁有量在日益增加,如何解決停車(chē)難問(wèn)題已經(jīng)成為了全世界亟待解決的問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)以其節(jié)省占地面積、出入庫(kù)管理方
基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究DSP(digital signal processor)是一種獨(dú)特的微處理器,是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào),轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信
1.嵌入式控制在微波設(shè)備控制上的實(shí)現(xiàn):大型系統(tǒng)我們一般采用工業(yè)PC的方式集中控制,但面對(duì)小型系統(tǒng)我們?nèi)绮捎霉I(yè)PC的方法則有點(diǎn)大馬拉小車(chē)的概念了。一方面,對(duì)于向小系統(tǒng)
基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究是自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。CANopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于CAN總線(xiàn)應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。對(duì)工程設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),研究現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的核心任務(wù)就是對(duì)控
1 引言目前我國(guó)發(fā)展煤炭生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展迅速。綜采設(shè)備的應(yīng)用,是提高效率、改善安全狀況的措施。影響開(kāi)機(jī)率的一個(gè)主要因素是支架對(duì)工作面的頂板控制的好壞,因此,對(duì)綜采工