無(wú)人機(jī)
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在無(wú)人機(jī)避障黑科技中，誰(shuí)將是真正的“黑馬”?
繞過(guò)障礙物，無(wú)人機(jī)能夠獲取障礙物的深度圖像，并由此精確感知障礙物的具體輪廓，然后自主繞開(kāi)障礙物!這個(gè)階段是擺脫飛手操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主駕駛的階段!
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使用KK2.1.5飛行控制器構(gòu)建自己的無(wú)人機(jī)-從選擇正確的組件到首次飛行(第一部分)
四軸直升機(jī)是一種大規(guī)模使用的無(wú)人駕駛飛行器(UAV)或無(wú)人機(jī)。這些用于救援行動(dòng)，交付，監(jiān)視，國(guó)防，醫(yī)療和農(nóng)業(yè)用途等。無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是體積小，易于控制。在本文中，我們將學(xué)習(xí)如何在電機(jī)，飛行控制器和底盤(pán)的幫助下使用KK2.1.5飛行控制器設(shè)計(jì)四軸直升機(jī)(無(wú)人機(jī))。
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DigiKey 宣布《供應(yīng)鏈大轉(zhuǎn)型》第 3 季首播
DigiKey 是全球領(lǐng)先的電子元器件和自動(dòng)化產(chǎn)品庫(kù)存分銷商，提供種類齊全的產(chǎn)品以供即時(shí)發(fā)貨。DigiKey 日前宣布推出由 Omron Automation 和 onsemi 共同贊助的《供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型》第 3 季視頻系列。新一季將重點(diǎn)關(guān)注推動(dòng)物流行業(yè)未來(lái)發(fā)展的創(chuàng)新技術(shù)，例如物聯(lián)網(wǎng)（IoT）。
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使用KK2.1.5飛行控制器構(gòu)建自己的無(wú)人機(jī)-從選擇正確的組件到首次飛行(第2部分)
在本教程的第1部分，我們已經(jīng)看到了如何組裝和設(shè)置四軸飛行器。在本教程中，我們將飛行我們的四軸飛行器，我們將討論我們?cè)陲w行過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)。在駕駛四軸飛行器之前，你必須查看當(dāng)?shù)卣l(fā)布的無(wú)人機(jī)指南。我們將使用KK2.1.5飛行控制器為我們的四軸飛行器，我們也解釋了KK2.1和KK2.1.5飛行控制器之間的差異在本教程稍后。在這里，我們將使用FS-i6發(fā)射器和FS-iA6B接收器來(lái)飛行我們的四軸飛行器。您可以按照我們的文章，你需要知道的一切關(guān)于FLYSKY FS-i6發(fā)射器和接收器的毫不費(fèi)力的無(wú)人機(jī)控制了解FS-i6發(fā)射器和接收器的功能。
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如何使用CC3D飛行控制器構(gòu)建四軸無(wú)人機(jī)?
飛行控制器是無(wú)人機(jī)的大腦，因?yàn)樗O(jiān)視和控制無(wú)人機(jī)的一切行為。KK2.1.5和CC3D是無(wú)人機(jī)中應(yīng)用廣泛的飛行控制器。在我們之前的教程中，我們使用KK2.1.5飛行控制器來(lái)飛行無(wú)人機(jī)。您不需要任何PC來(lái)設(shè)置KK2.1.5飛行控制器，因?yàn)樗鼛в袃?nèi)置屏幕，我們可以使用按鈕設(shè)置此飛行控制器。但許多用戶更喜歡CC3D，因?yàn)樗摹熬o密”或“響應(yīng)”控制，另一個(gè)事實(shí)是，它是開(kāi)源的編程和板設(shè)計(jì)。所以，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用CC3D飛行控制器與相同的無(wú)人機(jī)。CC3D稍微更先進(jìn)，有更多的選項(xiàng)和穩(wěn)定的社區(qū)支持供應(yīng)，但它需要更好地理解你在直升機(jī)和控制方面所做的事情。所以，讓我們開(kāi)始，看看如何CC3D飛行控制器執(zhí)行。
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簡(jiǎn)單的包裹遞送無(wú)人機(jī)使用KK2.1飛行控制器和伺服電機(jī)
據(jù)我們所知，無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)或飛行機(jī)器人，可以從基站控制，也可以通過(guò)嵌入式系統(tǒng)中的軟件控制飛行計(jì)劃自主導(dǎo)航。它可以有機(jī)載傳感器和GPS。如今，無(wú)人機(jī)被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域，如攝影、監(jiān)視、搜索和救援、消防、交通監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、天氣監(jiān)測(cè)、快遞服務(wù)等。
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英飛凌推出簡(jiǎn)化電機(jī)控制開(kāi)發(fā)的ModusToolbox?電機(jī)套件
【2024年11月22日, 德國(guó)慕尼黑訊】全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）近日推出ModusToolbox?電機(jī)套件。這款由軟件、工具和資源組成的綜合解決方案可用于開(kāi)發(fā)、配置和監(jiān)控電機(jī)控制應(yīng)用。該解決方案適用于各類電機(jī)，開(kāi)發(fā)人員能通過(guò)它快速、高效地推出高性能電機(jī)控制應(yīng)用。該套件支持工業(yè)、機(jī)器人和消費(fèi)應(yīng)用，例如家用電器、暖通空調(diào)、無(wú)人機(jī)、輕型電動(dòng)汽車等。
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打造下一代卡車OEM廠商面臨的挑戰(zhàn)以及有助于克服這些挑戰(zhàn)的技術(shù)
雖然大型貨車 (LGV) 和重型貨車 (HGV)）只占公路車輛的10%不到，但與使用化石燃料的乘用車相比，它們?cè)谌驕厥覛怏w (GHG) 排放量中所占的比例卻遠(yuǎn)大于自身數(shù)量的比例，這主要是因?yàn)樗鼈兣溆写笮筒裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)，而且年行駛里程數(shù)較高。[1]目前，世界各國(guó)政府正在推動(dòng)運(yùn)輸行業(yè)快速去碳化，目標(biāo)是2030年在歐盟大部分地區(qū)，2035年在英國(guó)、美國(guó)和亞洲部分地區(qū)禁止銷售化石燃料動(dòng)力卡車。[2]、[3]、[4]、?[5]但與新型電動(dòng)乘用車的快速部署相比，商業(yè)運(yùn)輸和配送車輛的轉(zhuǎn)型速度一直很緩慢。本文將介紹商用車的電氣化現(xiàn)狀、當(dāng)前面臨的障礙、潛在的解決方案和先進(jìn)技術(shù)，以及商業(yè)運(yùn)輸?shù)奶娲\(yùn)輸方式。
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無(wú)人機(jī)送貨的未來(lái)：無(wú)人機(jī)能接管包裹遞送生態(tài)系統(tǒng)嗎?
當(dāng)我們大多數(shù)人還在抱怨道路上的交通擁堵時(shí)，科技公司已經(jīng)進(jìn)入了空中交通領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)更快捷、更順暢的交通。這為革命性的無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)包裹遞送系統(tǒng)在各種工業(yè)應(yīng)用中鋪平了道路。
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風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)葉片無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)與研究
結(jié)合風(fēng)電場(chǎng)巡檢風(fēng)機(jī)葉片外觀巡檢現(xiàn)狀 ,對(duì)風(fēng)機(jī)葉片無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了研究 。首先對(duì)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)所需要實(shí)現(xiàn)的核心功能進(jìn)行了闡述 ,接著分析和設(shè)計(jì)了自主巡檢系統(tǒng)的硬件設(shè)備組成和軟件功能模塊 ,并從風(fēng)機(jī)停機(jī)姿態(tài)參數(shù)測(cè)算、自主巡檢路徑規(guī)劃和視覺(jué)伺服云臺(tái)追蹤等方面對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢目標(biāo)所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究 , 最后對(duì)無(wú)人機(jī)采集葉片圖像的檢測(cè)內(nèi)容和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了闡述 。該系統(tǒng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)葉片的自主化和智能化巡檢具有重要的意義。
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智能出行為功能安全創(chuàng)新帶來(lái)全新的天地
智能出行已經(jīng)成為一個(gè)非常明顯的發(fā)展趨勢(shì)，其中低空經(jīng)濟(jì)目前是我國(guó)制造業(yè)等領(lǐng)域內(nèi)的最熱話題之一，越來(lái)越多的制造商正在考慮開(kāi)發(fā)新型無(wú)人機(jī)和飛行汽車等低空設(shè)備;同時(shí)我國(guó)已經(jīng)連續(xù)十多年登頂世界最大汽車產(chǎn)銷國(guó)，每年3000萬(wàn)臺(tái)的汽車產(chǎn)銷量足以推動(dòng)更多的自主創(chuàng)新。由智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電氣化和服務(wù)化組成的“新四化”不僅影響了汽車行業(yè)的發(fā)展，而且也成為了這兩個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的廠商打造智能出行解決方案的創(chuàng)新機(jī)會(huì)。
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無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電機(jī)庫(kù)設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電源耗盡后能自動(dòng)充電的功能 ,提出了無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電機(jī)庫(kù)的設(shè)計(jì)思想 。針對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落泊位和無(wú)線充電精確位置需求 ,設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電的機(jī)庫(kù)整體方案 。為了避免降落無(wú)人機(jī)移位過(guò)程中受到損傷 ,開(kāi)展了柔性 推桿機(jī)構(gòu)受力及變形的有限元分析 ,確定了柔性板推桿機(jī)構(gòu)形式。同時(shí) ,分析了3種移位機(jī)構(gòu)方案并最終選擇絲杠形式。最后 ,研究并確定了機(jī)庫(kù)平臺(tái)無(wú)人機(jī)檢測(cè)傳感器和精確歸位傳感器 ,設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)平臺(tái)起飛和降落的控制流程 , 為無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電機(jī)庫(kù)開(kāi)發(fā)奠定了重要基礎(chǔ)。
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5G RedCap"展翅高飛"，廣和通助低空經(jīng)濟(jì)搶占先機(jī)
深圳2024年8月1日 /美通社/ -- 2024年，低空經(jīng)濟(jì)作為"新增長(zhǎng)引擎"被寫(xiě)入政府工作報(bào)告，未來(lái)低空經(jīng)濟(jì)將形成萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模。低空經(jīng)濟(jì)涵蓋無(wú)人機(jī)、電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）、低空物流、空中交通管理等多...
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基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式的優(yōu)點(diǎn)分析
四旋翼飛行器，作為一種小型、輕便且靈活的無(wú)人機(jī)，近年來(lái)在航拍、環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。其飛行的穩(wěn)定性和控制精度，很大程度上取決于其姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PID控制器雖然在工業(yè)控制中占據(jù)主導(dǎo)地位，但在四旋翼飛行器的姿態(tài)控制中，由于其強(qiáng)非線性、慣性和延遲等特性，PID控制器的效果并不盡如人意。因此，基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式應(yīng)運(yùn)而生，并展現(xiàn)出其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。
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瑞典電信運(yùn)營(yíng)商Telia利用無(wú)人機(jī)搭載5G基站，開(kāi)展遠(yuǎn)程林業(yè)作業(yè)
瑞典電信運(yùn)營(yíng)商Telia與多家供應(yīng)商合作（包括愛(ài)立信、沃爾沃、米德瑞典大學(xué)、林業(yè)集團(tuán)Biometria、林業(yè)研究所Skogforsk以及紙制品制造商SCA），將5G基站安裝在無(wú)人機(jī)上，成功實(shí)現(xiàn)在偏遠(yuǎn)地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋和遠(yuǎn)程控制林業(yè)作業(yè)。
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民用無(wú)人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型研究
隨著空域改革的推動(dòng)與無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ,無(wú)人機(jī)在眾多領(lǐng)域均表現(xiàn)出優(yōu)于有人機(jī)的特點(diǎn) ,但無(wú)人機(jī)不同型號(hào)之 間差異較大 ,對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行管理提出了挑戰(zhàn)。針對(duì)上述問(wèn)題 , 首先對(duì)無(wú)人機(jī)的分類進(jìn)行了整理歸納 ,著重分析了不同構(gòu)型無(wú)人 機(jī)的特點(diǎn)并根據(jù)相應(yīng)性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)級(jí) , 然后分析了無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 , 最后提出了一種用于巡航階段的簡(jiǎn)化模型。
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氮化鎵器件讓您實(shí)現(xiàn)具成本效益的電動(dòng)自行車、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人
基于氮化鎵器件的逆變器參考設(shè)計(jì)(EPC9193)讓您實(shí)現(xiàn)具有更高性能的電機(jī)系統(tǒng)，其續(xù)航里程更長(zhǎng)、精度更高、扭矩更大，而且同時(shí)降低了系統(tǒng)的總成本。
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低壓MOS在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用-REASUNOS瑞森半導(dǎo)體
無(wú)人機(jī)在無(wú)刷電機(jī)MOS管上的應(yīng)用，推薦瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-SGT系列，具有極低導(dǎo)通電阻，低損耗，高雪崩耐量，高效率，滿足不同方案需求的選型。
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貿(mào)澤開(kāi)售支持工業(yè)、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用的TDK InvenSense IIM-20670 MotionTracking MEMS器件
2024年2月5日 – 專注于引入新品的全球半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking? MEMS器件。IIM-20670是一款堅(jiān)固耐用的SmartIndustrial? 6軸慣性測(cè)量單元 (IMU)，適用于傾斜和穩(wěn)定應(yīng)用。該器件支持需要極高溫度穩(wěn)定性和極強(qiáng)抗振性的工業(yè)應(yīng)用。IIM-20670是工業(yè)自動(dòng)化、5G平臺(tái)、機(jī)器人以及工業(yè)和農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的理想選擇。
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宜普電源轉(zhuǎn)換公司將在CES 2024展示基于氮化鎵技術(shù)的消費(fèi)電子應(yīng)用場(chǎng)景–電動(dòng)出行、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人及其他應(yīng)用
EPC公司的氮化鎵專家將在國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)上分享氮化鎵技術(shù)如何增強(qiáng)消費(fèi)電子產(chǎn)品的功能和性能
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