0 引言在各種電動機控制策略當中,直接轉矩控制(DTC)方法作為一種優(yōu)秀的高性能方案,其簡單的結構、清晰的物理概念以及良好的控制性能引起了學者們的廣泛興趣。DTC 目前在兩
0 引言感應電機變頻驅動的應用已經非常廣泛,變頻器市場近兩年取得了超乎尋常的增長速度,而市場遠未達到飽和。隨著終端用戶及OEM(原始設備制造商)廠商對其產品質量及制造成
摘要:在永磁同步電機(PMSM)直接轉矩控制(DTC)系統(tǒng)中,速度傳感器的安裝帶來了成本高、維護困難等問題,而磁鏈的準確觀測對DTC系統(tǒng)性能具有重要意義。為實現(xiàn)系統(tǒng)的無速度傳感器控制和準確的磁鏈觀測,在基于空間矢量
摘要:選取電壓模型為基礎,引入參考值補償策略保證電機在低速運行時可準確測得轉子轉速。硬件方面設計了由雙DSP控制板和兩電平逆變器組成的電機控制系統(tǒng)。在TMS320LF2407A和TMS320VC33組成的雙DSP控制板中,TMS320V
摘要:針對級聯(lián)高壓變頻器異步電機無速度傳感器矢量控制,研究了一種基于兩相旋轉坐標系下模型參考自適應系統(tǒng)(MRAS)來辨識異步電機轉速的方案。仿真和實驗結果表明,該轉速辨識方案結構簡單,易于實現(xiàn),能準確地估計
由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷:系統(tǒng)的成本大大增加;精度越高的碼盤價格也越貴;碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題,安裝不當將影響測速的精度;電機軸上的體積增大,而且給電機的維護帶來一定困難,
摘要:建立了一種滑模速度觀測器,用于電機轉速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結構特點,設計出簡單有效的速度估算方法,在轉子磁鏈的估算中無須用到轉子時間常數和轉速等信息,提高了觀測器對于參
近些年許多國學者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究開發(fā),無速度傳感器控制技術的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動控制系統(tǒng),解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度
中心議題: 空間脈寬調制原理 無速度傳感器控制原理 空間脈寬調制技術的無速度傳感器控制系統(tǒng)設計解決方案: 無速度傳感器控制系統(tǒng)的硬件設計 無速度傳感器控制系統(tǒng)的軟件設計 傳統(tǒng)的異步電動機控制
中心議題: 空間脈寬調制原理 無速度傳感器控制原理 空間脈寬調制技術的無速度傳感器控制系統(tǒng)設計解決方案: 無速度傳感器控制系統(tǒng)的硬件設計 無速度傳感器控制系統(tǒng)的軟件設計 傳統(tǒng)的異步電動機控制
中心議題: 空間脈寬調制原理 無速度傳感器控制原理 空間脈寬調制技術的無速度傳感器控制系統(tǒng)設計解決方案: 無速度傳感器控制系統(tǒng)的硬件設計 無速度傳感器控制系統(tǒng)的軟件設計 傳統(tǒng)的異步電動機控制
根據模型參考自適應方法對異步電機轉子轉速進行辨識,結合應用SVPWM技術,構建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab/Si-mulink對該系統(tǒng)進行了計算機仿真,仿真結果表明其對異步電機轉子速度的估算具有較高的準確性,所設計的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。
由于礦山機車工作環(huán)境的特殊性,在設計礦山機車牽引電機矢量控制系統(tǒng)時必須考慮速度估算環(huán)節(jié)和弱磁控制環(huán)節(jié),基于MRAS方法的轉速估算方法可以同時估算電機的轉速和磁鏈信息,簡化了系統(tǒng)結構,較為適合應用于牽引電機矢量控制系統(tǒng)中。優(yōu)化弱磁控制可以保證電機的最大轉矩輸出,使電機有更好的帶載能力和更寬的運行范圍,較為適合應用在對電機轉矩輸出要求較高的牽引電機矢量控制系統(tǒng)中。
本文介紹了一種低頻信號注入法,并搭建了仿真模型,實現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無速度傳感器控制。該方法通過注入低頻d軸定子電流信號,利用產生的反電勢響應估計電機轉速,僅利用PMSM的基波模型,不依賴于各種非理想特性,所以適用于SPMSM控制。本文進行了大量的仿真并對仿真結果進行了分析,不僅證明了該方法的有效性,還提出了需要進一步研究的問題和方向。
本文提出了一種新型極低速異步電機無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產生的角度誤差估計電機轉速。該方法不受負載變化影響,也不依賴于異步電機的非理想特性,僅由基波模型就可實現(xiàn)極低速段的轉速估計,所以不受異步電機結構影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強的電機參數魯棒性,不必進行參數估計,控制結構簡單。仿真及實驗結果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實現(xiàn)異步電機在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
本文提出了一種新型極低速異步電機無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產生的角度誤差估計電機轉速。該方法不受負載變化影響,也不依賴于異步電機的非理想特性,僅由基波模型就可實現(xiàn)極低速段的轉速估計,所以不受異步電機結構影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強的電機參數魯棒性,不必進行參數估計,控制結構簡單。仿真及實驗結果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實現(xiàn)異步電機在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
1一般通用變頻器的局限性 采用一般的通用變頻器給異步電動機供電時,可以實現(xiàn)無級平滑調速,起動和停車都很方便。但是,調速時有靜差,精度不高,調速范圍不過1:10左右,而且也不能像直流調速系統(tǒng)那樣提供很高的