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基于自適應(yīng)觀測(cè)器的三電平無(wú)速度傳感器DTC 系統(tǒng)
0 引言在各種電動(dòng)機(jī)控制策略當(dāng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方法作為一種優(yōu)秀的高性能方案，其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、清晰的物理概念以及良好的控制性能引起了學(xué)者們的廣泛興趣。DTC 目前在兩
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產(chǎn)業(yè)界變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向
0 引言感應(yīng)電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，變頻器市場(chǎng)近兩年取得了超乎尋常的增長(zhǎng)速度，而市場(chǎng)遠(yuǎn)未達(dá)到飽和。隨著終端用戶(hù)及OEM(原始設(shè)備制造商)廠商對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量及制造成
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永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器改進(jìn)DTC研究
摘要：在永磁同步電機(jī)(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)中，速度傳感器的安裝帶來(lái)了成本高、維護(hù)困難等問(wèn)題，而磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)對(duì)DTC系統(tǒng)性能具有重要意義。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)速度傳感器控制和準(zhǔn)確的磁鏈觀測(cè)，在基于空間矢量
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異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制研究
摘要：選取電壓模型為基礎(chǔ)，引入?yún)⒖贾笛a(bǔ)償策略保證電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)可準(zhǔn)確測(cè)得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。硬件方面設(shè)計(jì)了由雙DSP控制板和兩電平逆變器組成的電機(jī)控制系統(tǒng)。在TMS320LF2407A和TMS320VC33組成的雙DSP控制板中，TMS320V
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高壓變頻器無(wú)速度傳感器矢量控制轉(zhuǎn)速辨識(shí)
摘要：針對(duì)級(jí)聯(lián)高壓變頻器異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制，研究了一種基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)來(lái)辨識(shí)異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的方案。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，能準(zhǔn)確地估計(jì)
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無(wú)速度傳感器將彌補(bǔ)速度傳感器的缺陷
由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來(lái)一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤(pán)價(jià)格也越貴；碼盤(pán)在電機(jī)軸上的安裝存在同心度的問(wèn)題，安裝不當(dāng)將影響測(cè)速的精度；電機(jī)軸上的體積增大，而且給電機(jī)的維護(hù)帶來(lái)一定困難，
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基于滑模控制的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器DTC研究
摘要：建立了一種滑模速度觀測(cè)器，用于電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確觀測(cè)。該觀測(cè)器充分利用電機(jī)狀態(tài)方程具有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單有效的速度估算方法，在轉(zhuǎn)子磁鏈的估算中無(wú)須用到轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)和轉(zhuǎn)速等信息，提高了觀測(cè)器對(duì)于參
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科學(xué)家致力于研發(fā)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)
近些年許多國(guó)學(xué)者致力于無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)，無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測(cè)的定子電壓、電流等容易檢測(cè)到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度
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基于空間脈寬調(diào)制技術(shù)的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中心議題： 空間脈寬調(diào)制原理 無(wú)速度傳感器控制原理 空間脈寬調(diào)制技術(shù)的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案： 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的異步電動(dòng)機(jī)控制
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基于空間脈寬調(diào)制技術(shù)的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中心議題： 空間脈寬調(diào)制原理 無(wú)速度傳感器控制原理 空間脈寬調(diào)制技術(shù)的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案： 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的異步電動(dòng)機(jī)控制
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基于空間脈寬調(diào)制技術(shù)的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中心議題： 空間脈寬調(diào)制原理 無(wú)速度傳感器控制原理 空間脈寬調(diào)制技術(shù)的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案： 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的異步電動(dòng)機(jī)控制
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異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究
根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)，結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù)，構(gòu)建了無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab／Si-mulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明其對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
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礦山機(jī)車(chē)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
由于礦山機(jī)車(chē)工作環(huán)境的特殊性，在設(shè)計(jì)礦山機(jī)車(chē)牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)時(shí)必須考慮速度估算環(huán)節(jié)和弱磁控制環(huán)節(jié)，基于MRAS方法的轉(zhuǎn)速估算方法可以同時(shí)估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，較為適合應(yīng)用于牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。優(yōu)化弱磁控制可以保證電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出，使電機(jī)有更好的帶載能力和更寬的運(yùn)行范圍，較為適合應(yīng)用在對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出要求較高的牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。
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基于信號(hào)注入的極低速PMSM無(wú)速度傳感器控制
本文介紹了一種低頻信號(hào)注入法，并搭建了仿真模型，實(shí)現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無(wú)速度傳感器控制。該方法通過(guò)注入低頻d軸定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的反電勢(shì)響應(yīng)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，僅利用PMSM的基波模型，不依賴(lài)于各種非理想特性，所以適用于SPMSM控制。本文進(jìn)行了大量的仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，不僅證明了該方法的有效性，還提出了需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題和方向。
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一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制方法
本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號(hào)注入，通過(guò)注入低頻定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響，也不依賴(lài)于異步電機(jī)的非理想特性，僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì)，所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響，具有普遍的適用性。此外，該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性，不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文提出的基于低頻信號(hào)注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無(wú)速度傳感器矢量控制。
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一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制方法
本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號(hào)注入，通過(guò)注入低頻定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響，也不依賴(lài)于異步電機(jī)的非理想特性，僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì)，所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響，具有普遍的適用性。此外，該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性，不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文提出的基于低頻信號(hào)注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無(wú)速度傳感器矢量控制。
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高性能的通用變頻器
1一般通用變頻器的局限性 采用一般的通用變頻器給異步電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，起動(dòng)和停車(chē)都很方便。但是，調(diào)速時(shí)有靜差，精度不高，調(diào)速范圍不過(guò)1:10左右，而且也不能像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣提供很高的
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