PID算法

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  • 一種應(yīng)用于足浴器的溫控器的研制

    摘要 介紹了一種基于單片機(jī)應(yīng)用于足浴器的自動(dòng)控溫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理及方法。該控溫系統(tǒng)利用51系列單片機(jī)，由開(kāi)關(guān)電源高效穩(wěn)定供電，通過(guò)外圍引腳中斷、定時(shí)器、PID算法、DS18B20溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)了溫度實(shí)時(shí)顯示，按鍵調(diào)

  • C51實(shí)現(xiàn)PID算法代碼

    真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來(lái)做的，可以想象

  • 新型PID算法--大林控制算法原理

    早在1968年，美國(guó)IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過(guò)來(lái)得到能滿(mǎn)足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對(duì)于如下圖所示

  • 基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)PID控制

    引言 PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測(cè)PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來(lái)，預(yù)測(cè)PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，

  • 基于ARM與PID算法的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)

    近年來(lái)，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機(jī)、專(zhuān)用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構(gòu)成大型開(kāi)關(guān)電源的

  • 基于ARM與PID算法的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)

    近年來(lái)，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機(jī)、專(zhuān)用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構(gòu)成大型開(kāi)關(guān)電源的

  • 氣動(dòng)泵流量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)以AVR系列的atmega32單片機(jī)為核心，通過(guò)設(shè)置atmega32的PWM控制寄存器產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM波，對(duì)比例電磁閥的輸入電壓進(jìn)行調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣體流量的變量控制。單片機(jī)通過(guò)均速管流量計(jì)采集實(shí)際流量信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)在其內(nèi)部采用數(shù)字PID算法對(duì)PWM控制寄存器的值進(jìn)行修改，從而達(dá)到精確的變量控制。為了防止外界干擾信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，單片機(jī)和均速管之間采用光電隔離，提高了系統(tǒng)的可靠性。

  • C51如何實(shí)現(xiàn)PID算法

    真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來(lái)做的，可以想象

  • 基于DSl8820的溫控系統(tǒng)冷熱調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)

    提出一種高精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性較好的溫度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)方法。采用Atmel公司的AT89S51作為控制核心，以DSl8820作為主要溫度測(cè)量和變送元件，結(jié)合小鍵盤(pán)、固態(tài)繼電器(SSR)等外圍電路，進(jìn)行光電隔離，根據(jù)指令要求，利用小功率直流電快速控制220V交流電通斷。在軟件處理程序中加入抗干擾能力強(qiáng)的限速數(shù)字濾波，并利用積分分離PID算法，使積分作用在溫度值接近目標(biāo)值時(shí)才起作用，有效降低啟、停頻繁時(shí)給系統(tǒng)帶來(lái)的振蕩。為提高溫度測(cè)量值的精度，利用MATLAB對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合，進(jìn)一步對(duì)溫度值進(jìn)行校正。結(jié)果表明，溫

  • 水下自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    0 引言 人類(lèi)生活已滲入到海洋的各個(gè)領(lǐng)域，水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂(lè)比比皆是。水下活動(dòng)如此多，水下的安全監(jiān)測(cè)就成為人們關(guān)心的一個(gè)熱門(mén)話題。水對(duì)光有著強(qiáng)烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因

  • 水下自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    0 引言 人類(lèi)生活已滲入到海洋的各個(gè)領(lǐng)域，水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂(lè)比比皆是。水下活動(dòng)如此多，水下的安全監(jiān)測(cè)就成為人們關(guān)心的一個(gè)熱門(mén)話題。水對(duì)光有著強(qiáng)烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因

  • 基于PID算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

    0 引 言 溫控技術(shù)無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等行業(yè)，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴(lài)于溫

  • 無(wú)動(dòng)力彈軌跡平滑處理及實(shí)現(xiàn)

    介紹了一種改進(jìn)的PID(Proportional Integral Differential)算法及其該算法在飛行控制技術(shù)中的應(yīng)用；闡述了無(wú)動(dòng)力彈飛行控制技術(shù)中平滑彈道的幾種基本方法，給出了實(shí)現(xiàn)以上算法的設(shè)計(jì)思路。

  • 前饋-改進(jìn)PID算法在智能車(chē)控制上的應(yīng)用

    1 引言 智能車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會(huì)使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車(chē)系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的

  • 電子壓力控制器PID算法的研究

    隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而傳統(tǒng)的閥門(mén)控制器控制精度不夠，運(yùn)行速度緩慢，且價(jià)格昂貴，已不能滿(mǎn)足這方面的要求。 本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機(jī)和PI控制算法的電子壓力控制器，以及借助此裝置對(duì)實(shí)現(xiàn)精密壓力控制的探索。

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