四足機(jī)器人

自主研發(fā)，國產(chǎn)四足機(jī)器人發(fā)展更進(jìn)一步

現(xiàn)今，多足機(jī)器人已經(jīng)成功廣泛應(yīng)用。特別是多足機(jī)器人能夠代替人類在一些非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中作業(yè)，在軍事、星球表面探測、核工業(yè)等方面有著非常廣闊的應(yīng)用前景。多足步行機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作，要求具有高的機(jī)動(dòng)性、快的運(yùn)動(dòng)速度。而限于機(jī)器人研究水平，現(xiàn)有的多足步行機(jī)器人更多是作為一種移動(dòng)平臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要學(xué)什么?宇樹科技推出工業(yè)四足機(jī)器人!

在這篇文章中，小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

普渡科技發(fā)布四足配送機(jī)器人，復(fù)雜地面如何配送？

四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。

一種基于STM32的四足機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真分析

摘要:四足機(jī)器人在科學(xué)研究和社會(huì)實(shí)踐中有著重要地位。鑒于此,在簡單四足機(jī)器人模型的基礎(chǔ)上,提出自行走控制系統(tǒng)。首先對(duì)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,其次在Solidworks軟件中建立模型機(jī),然后采用MATLAB軟件仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,最后基于STM32單片機(jī)控制機(jī)器人自動(dòng)行走。

Unitree科技公司首推與四足機(jī)器人協(xié)作的機(jī)械臂

（全球TMT2021年12月31日訊）機(jī)械臂在各種場合中能夠看到，但是為四足機(jī)器人特別制作的機(jī)械臂可能大家沒有看過。12月20日，在機(jī)器人圈開始了一場關(guān)于四足機(jī)器人與機(jī)械臂的討論，Unitree科技公司宣布他們推出了完美適配機(jī)器人平臺(tái)的機(jī)械臂產(chǎn)品Z1。在Unitree科技公司的...

春晚上的“拓荒?！?/a>

會(huì)自學(xué)的四足機(jī)器人，3.5個(gè)小時(shí)學(xué)會(huì)走路！

近日，Google的最新研究可能會(huì)使這種學(xué)習(xí)過程變得更加簡單。 谷歌，加州大學(xué)伯克利分校和佐治亞理工學(xué)院的研究人員聯(lián)合發(fā)表了一篇論文，構(gòu)建了一個(gè)通過AI自學(xué)走路的四足機(jī)器人，并將它取名為“RainbowDash”。 RainbowDash只需要幾個(gè)小時(shí)就可以完全獨(dú)立的向前

中國首個(gè)四足機(jī)器人發(fā)布,與波士頓動(dòng)力對(duì)決

　　機(jī)器人是個(gè)構(gòu)成十分復(fù)雜的智能體，他的組成部分包括動(dòng)力模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感部分、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、環(huán)境互動(dòng)與導(dǎo)航、人機(jī)交互等很多方面。而我國在足式機(jī)器人的技術(shù)上一直都是有所欠缺。我們知道的雙足機(jī)器人就

波士頓動(dòng)力公司SpotMini于19年上市 機(jī)器人正式走入家中

【導(dǎo)讀】：波士頓動(dòng)力公司的BigDog系列機(jī)器人縮小版SpotMini最近有成為焦點(diǎn)了，在加州大學(xué)伯克利分校舉辦的TechCrunch RoboTIcs Sessions會(huì)議上，這個(gè)四足機(jī)器人宣

四足機(jī)器人不斷適應(yīng)變化的環(huán)境，學(xué)會(huì)了穿越復(fù)雜崎嶇的地形

對(duì)我們而言，穿越復(fù)雜地形，都不是一件簡單的事。對(duì)于一個(gè)四足機(jī)器人而言，其難度可想而知。但 Dynamic Legged Systems實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了他們對(duì)自己的機(jī)器人

瑞士研發(fā)的新型四腿機(jī)器人嶄新亮相

瑞士一機(jī)器人公司近日發(fā)布了最新的“自主腿”機(jī)器人。該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，防水防塵，配有一個(gè)自動(dòng)充電的對(duì)接端口，還擁有一層閃亮的紅色涂料，確保了它能在不太適合其他機(jī)器人的條件下工作。

波士頓動(dòng)力的Spot四足機(jī)器人正式面向市場，售價(jià)相當(dāng)豪華汽車價(jià)格

相信大家對(duì)于波士頓動(dòng)力的Spot四足機(jī)器人印象一定非常深刻，雖然相比科幻電影中還差點(diǎn)意思，但客觀來說在真實(shí)的世界中如今人類研發(fā)的機(jī)器人能夠達(dá)到如此程度已經(jīng)是相當(dāng)難得了，近日，波士頓動(dòng)力旗下的Sp

中國研發(fā)新一代四足機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)能力出色獲得夸贊

（文章來源：光明網(wǎng)） 據(jù)新華社報(bào)道，浙江杭州一家企業(yè)近日成功研發(fā)出最新一代“絕影”四足機(jī)器人。 新一代“絕影”身長85厘米，站立時(shí)高65厘米，體重約40千克。和此前的版

受昆蟲啟發(fā) 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了柔性骨架印刷

昆蟲通常具有各種復(fù)雜的外骨骼結(jié)構(gòu)，可以為它們的運(yùn)動(dòng)和日?；顒?dòng)提供支持。為昆蟲啟發(fā)型機(jī)器人制造與這些自然存在的結(jié)構(gòu)相匹配的人造外骨骼是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。 盡管研究人員已經(jīng)提出了幾種

彈性四足機(jī)器人Minitaur可以穿過各種障礙 其最大速度為每秒2米

Minitaur被設(shè)計(jì)為一種價(jià)格合理且實(shí)用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機(jī)器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。 當(dāng)前版本的Minitaur重量為6公斤，可

Spot商業(yè)量產(chǎn)的機(jī)器人 讓波士頓動(dòng)力的商業(yè)化困局破解

一直秉持以研究理念為先的波士頓動(dòng)力公司，在美國軍方機(jī)構(gòu)的庇佑下逍遙自在了二十多年。最近幾年，在被谷歌收購又轉(zhuǎn)手賣給軟銀的波折里，其遭遇了自己的商業(yè)化困局。 一款名為Spot的四足機(jī)器人，

四足機(jī)器人技術(shù)限制下 商業(yè)化未來仍待時(shí)間考驗(yàn)

作為YouTube上百萬粉絲的博主，波士頓動(dòng)力每次發(fā)布新的機(jī)器人視頻都能獲得數(shù)百萬的點(diǎn)擊量并引發(fā)廣泛傳播。2019年，波士頓動(dòng)力宣布Spot將四足機(jī)器人開始商業(yè)化，并計(jì)劃在2020年出貨1000

國內(nèi)外四足機(jī)器人發(fā)展 需要攻克以下幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn)

1968年由美國GE公司Ralph Moshe設(shè)計(jì)的在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設(shè)備Walking Truck［9］如圖1-1，該設(shè)備是由四條相同的機(jī)械腿與機(jī)體相連接，機(jī)械腿是由三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成有三

四足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化還需要多久時(shí)間

（文章來源：億歐網(wǎng)） 作為YouTube上百萬粉絲的博主，波士頓動(dòng)力每次發(fā)布新的機(jī)器人視頻都能獲得數(shù)百萬的點(diǎn)擊量并引發(fā)廣泛傳播。2019年，波士頓動(dòng)力宣布Spot將四足機(jī)器人開始商業(yè)化，

浙大的機(jī)器狗“絕影”成功逆襲波士頓動(dòng)力機(jī)器人

（文章來源：DeepTech深科技） 不管怎么說，一談起仿生機(jī)器人，波士頓動(dòng)力就是一個(gè)永遠(yuǎn)繞不過的存在。從雙足人形機(jī)器人，到 Spot mini 四足機(jī)器人，波士頓動(dòng)力機(jī)器人展示出來的實(shí)