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DSP芯片在運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用有哪些？
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國(guó)家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來(lái)越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度和靈活性，可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中復(fù)雜的邏輯處理和控制算法，能實(shí)現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。
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風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法測(cè)試方法及評(píng)測(cè)
摘要:針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的控制算法在更新過(guò)程中測(cè)試環(huán)境搭建復(fù)用度低、測(cè)試用例覆蓋率低、對(duì)控制算法測(cè)試不充分等問(wèn)題,提出了基于風(fēng)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)以及引用成熟的測(cè)試框架GoogleteSt對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試的方法,將傳統(tǒng)的測(cè)試方法與新的測(cè)試方法相結(jié)合;并且提出了對(duì)算法測(cè)試結(jié)果的評(píng)測(cè)方法,形成了測(cè)試閉環(huán),對(duì)保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法的正確性和穩(wěn)定性具有重要的實(shí)際意義,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組更加安全、可靠運(yùn)行等方面有良好的促進(jìn)作用。
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模糊控制缺點(diǎn)
模糊控制的設(shè)計(jì)尚缺乏系統(tǒng)性，這對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。難以建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論，以解決模糊控制的機(jī)理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法等一系列問(wèn)題;
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一種基于時(shí)間容錯(cuò)的同步機(jī)制分析
摘 要：表決邏輯結(jié)構(gòu)在多通道余度系統(tǒng)的研究和應(yīng)用中起著核心作用，針對(duì)該問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一個(gè)具有動(dòng)態(tài)同步表決控制的邏輯結(jié)構(gòu)，該邏輯結(jié)構(gòu)用來(lái)控制表決時(shí)間并監(jiān)測(cè)表決數(shù)據(jù)。理論分析和實(shí)驗(yàn)表明，該表決算法在最大限度保證表決正確性的前提下，其表決控制邏輯結(jié)構(gòu)還可以大幅度地提高多通道系統(tǒng)的可靠性。
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來(lái)自Google的TCP BBR擁塞控制算法深度解析
今天推薦一篇在TCPBBR技術(shù)里面分析非常透徹的文章，希望大家可以學(xué)習(xí)到一些真正的知識(shí)，理解其背后的設(shè)計(jì)原理，才能應(yīng)對(duì)各種面試和工作挑戰(zhàn)！宏觀背景下的BBR1980年代的擁塞崩潰導(dǎo)致了1980年代的擁塞控制機(jī)制的出爐，某種意義上這屬于見(jiàn)招拆招的策略，針對(duì)1980年代的擁塞，提出了...
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PID系統(tǒng)穩(wěn)定性與零極點(diǎn)的關(guān)系
PID是十分優(yōu)美的控制算法，在工業(yè)控制應(yīng)用地十分廣泛，有的時(shí)候，無(wú)需知道系統(tǒng)模型的情況下，只要經(jīng)驗(yàn)法去調(diào)整參數(shù)P、參數(shù)I和、參數(shù)D就可以到達(dá)期望的控制效果； 不過(guò)之前一直停留在把系統(tǒng)當(dāng)作黑盒的方式進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)判斷是否達(dá)到期望的效果。
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PID算法到底是個(gè)啥？我們來(lái)講個(gè)故事！
PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。
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通過(guò)位置跟蹤模型演示PID三個(gè)參數(shù)作用
在自動(dòng)控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分）控制算法在近一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)在空城控制領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。它是由蘇聯(lián)工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動(dòng)控制領(lǐng)域分析中提出的算法。PID控制算法是通過(guò)受控對(duì)象的實(shí)際行為和目標(biāo)之間的誤差，通過(guò)比例-微分-積分運(yùn)算再重新作用在被控對(duì)象。
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什么是PID？講個(gè)故事，秒懂！
啥是PID？PID是一種很常見(jiàn)的控制算法，已經(jīng)有107年的歷史了……
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結(jié)合案例，輕松理解PID到底是個(gè)啥？
PID應(yīng)該大家都聽(tīng)說(shuō)過(guò)，應(yīng)用也非常廣泛，但大部分人弄明白其中原理，本文通過(guò)案例來(lái)描述PID的原理。
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瑞薩電子針對(duì)復(fù)雜的逆變器控制算法推出48V電動(dòng)車應(yīng)用成功產(chǎn)品組合解決方案，搭載新型16芯電池前端和內(nèi)置FPU的32位MCU
模塊化參考設(shè)計(jì)幫助用戶為各種應(yīng)用選擇不同的功能塊，縮短上市時(shí)間、節(jié)省BOM成本及資源
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服務(wù)器應(yīng)用選用54V BLDC電機(jī)的兩大主要原因分析
大家可能都聽(tīng)說(shuō)過(guò)“云計(jì)算”，但是大多數(shù)人對(duì)于“云計(jì)算”的認(rèn)識(shí)僅限于我們可以通過(guò)計(jì)算機(jī)和智能手機(jī)訪問(wèn)重要數(shù)據(jù)，至于這些數(shù)據(jù)實(shí)際存儲(chǔ)在什么地方則不必考慮。那么究竟什么是云計(jì)算呢？云計(jì)算是指負(fù)責(zé)在全球
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云計(jì)算制造商要面對(duì)哪一些困境
那么究竟什么是云計(jì)算呢？云計(jì)算是指負(fù)責(zé)在全球范圍內(nèi)存儲(chǔ)和移動(dòng)數(shù)據(jù)的許多遠(yuǎn)程服務(wù)器所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，我們可以通過(guò) Wi-Fi？、LAN 或蜂窩網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)。這些遠(yuǎn)程服務(wù)器的作用類似于大型存儲(chǔ)設(shè)備，包
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革新者的進(jìn)化 ，2019節(jié)卡新品全球發(fā)布
12月13日， “革新者的進(jìn)化—2019節(jié)卡新品發(fā)布會(huì)”于深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店隆重舉行。JAKA節(jié)卡機(jī)器人董事長(zhǎng)李明洋先生、CTO許雄博士、高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛、相關(guān)合作伙伴以及媒體朋友出席發(fā)布會(huì)
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全新一代LED大屏幕系統(tǒng)的控制電路設(shè)計(jì)
當(dāng)前采用的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)全彩LED大屏幕進(jìn)行控制。即PC+DVI接口解碼芯片+FPGA芯片+輸出接口模式的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)。不過(guò)隨著隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，各種數(shù)字顯示屏也隨即涌
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大聯(lián)大詮鼎集團(tuán)推出基于Richtek產(chǎn)品的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用之吊扇解決方案
2019年9月17日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下詮鼎推出基于立锜科技(Richtek)RT7075及RM05N60的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用之吊扇解決方案。
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新思科技與英飛凌基于虛擬開(kāi)發(fā)技術(shù)拓展汽車卓越中心
開(kāi)創(chuàng)性將虛擬原型這一先進(jìn)技術(shù)拓展到汽車電子領(lǐng)域，為汽車行業(yè)帶來(lái)了全新的方法學(xué)，重新定義智能汽車的研發(fā)流程，大幅提升效率
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日日順智慧物流引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新
6月18日，山東省發(fā)展和改革委員會(huì)公布了 2019 年度省級(jí)服務(wù)業(yè)創(chuàng)新中心名單，在擇優(yōu)推薦的基礎(chǔ)上，經(jīng)專家論證和實(shí)地核實(shí)，日日順智慧物流創(chuàng)新研究院等25個(gè)創(chuàng)新中心成功入選。
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
一、項(xiàng)目概述1.1 引言該系統(tǒng)以太陽(yáng)能供電，以AVR單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)控制核心， 使LED照明系統(tǒng)能依據(jù)外在的環(huán)境進(jìn)行智能最優(yōu)化調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)智能化、人性化、個(gè)性化的控制與
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基于svpwm變頻調(diào)速的雙電機(jī)控制算法應(yīng)用
針對(duì)雙電機(jī)轉(zhuǎn)速同步的問(wèn)題，提出了偏差耦合同步控制策略。電機(jī)控制使用svpwm變頻調(diào)速方式，建立了系統(tǒng)仿真模型，并進(jìn)行了負(fù)載干擾情況下的雙電機(jī)轉(zhuǎn)速同步仿真。系統(tǒng)采用matlab仿真軟件進(jìn)行仿真，結(jié)果表明，采用偏差耦合轉(zhuǎn)速補(bǔ)償方法可以很好的降低雙電機(jī)轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步控制。
