為降低接收機(jī)溫度變化對微波輻射計(jì)測量結(jié)果的影響 ,保障其測量精度 ,設(shè)計(jì)了一種基于 自適應(yīng)模糊PID控制的高精度溫控系統(tǒng) 。系統(tǒng)以DSP作為中央處理器 ,采集接收機(jī)內(nèi)部溫度信號 ,并利用自適應(yīng)模糊PID控制方法在線調(diào)整PID控制參數(shù) ,使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài) ,并滿足控制精度要求 。試驗(yàn)結(jié)果表明 ,該設(shè)計(jì)在實(shí)際使用過程中 ,可以保證接收機(jī)溫控精度在±0. 02 ℃以內(nèi) ,滿足系統(tǒng)對高精度恒溫控制的要求。
鑒于過熱汽溫具有大遲延 、大慣性和時變等特點(diǎn) ,用常規(guī)的PID串級來控制過熱汽溫很難滿足生產(chǎn)要求 。 因此 , 在 PID串級控制系統(tǒng)中引入模糊控制 ,使得過熱汽溫系統(tǒng)的控制品質(zhì)大幅提高 。結(jié)果表明 , 與常規(guī)的PID串級控制系統(tǒng)相比 ,模糊 PID串級控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量等方面改善效果顯著。
摘要:通過對供料凈化操作電伴加熱溫度控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn),證明了模糊自整定PID控制器在進(jìn)行供料凈化容器入口連接管電伴加熱帶溫度控制時,具有溫度控制迅速、控制效果穩(wěn)定等優(yōu)勢,為今后電伴加熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了參考。
摘要:無接觸網(wǎng)城軌列車已成為有軌電車動力系統(tǒng)升級的優(yōu)選方案,而復(fù)合儲能系統(tǒng)城軌車輛是無接觸網(wǎng)城軌列車中較為實(shí)用的一種。針對車載復(fù)合儲能系統(tǒng)能量管理問題,引入基于實(shí)時小波變換的模糊控制法,通過超級電容SOC狀態(tài)控制進(jìn)行能量分配與管理,由鋰電池滿足低頻負(fù)載功率,由超級電容器滿足高頻負(fù)載功率。通過仿真實(shí)驗(yàn),與未加模糊控制的能量管理策略進(jìn)行對比分析,仿真結(jié)果表明,控制策略可有效降低鋰電池輸出功率的變化頻率和幅度,并且能夠充分利用超級電容,減小鋰電池在高負(fù)載需求功率情況下的運(yùn)行壓力,提高動力系統(tǒng)對于多變性負(fù)載和高功率負(fù)載供電的可靠性。
摘要:工程機(jī)械作為一種常用的基建設(shè)備,故障發(fā)生率相當(dāng)高,發(fā)生故障后若不能及時診斷維修,將對施工進(jìn)度造成較大影響,直接造成巨額經(jīng)濟(jì)損失?,F(xiàn)利用模糊控制算法對工程機(jī)械中的故障進(jìn)行分析,以迅速準(zhǔn)確找出機(jī)械系統(tǒng)的故障發(fā)生原因,從而提高整個故障診斷系統(tǒng)的檢測效率和準(zhǔn)確性。
模糊控制的設(shè)計(jì)尚缺乏系統(tǒng)性,這對復(fù)雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。難以建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論,以解決模糊控制的機(jī)理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法等一系列問題;
PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器區(qū)別為:控制精度不同、調(diào)整速度不同、用途不同。PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者都是在工業(yè)控制應(yīng)用中的反饋回路部件。用于讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。
摘要:在測量參數(shù)比較多且控制要求也比較高的情況下,傳統(tǒng)方式往往很難精確測量,文章設(shè)計(jì)出一種采用模糊控制策略實(shí)現(xiàn)多傳感器的豬舍測控系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)有的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了控制規(guī)則的設(shè)計(jì)參數(shù),并以溫度測量為例,構(gòu)建了模糊控制器,同時給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)的測量,性能具有明顯的提高和改善,而且運(yùn)行穩(wěn)定,精確度高。
摘要:針對復(fù)雜的非線性時變系統(tǒng),研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng),總結(jié)了該控制器的設(shè)計(jì)過程及設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明,這種控制器是一種易于理解、便于實(shí)現(xiàn)、,性能良好的控制器,能適用于非線性、時變、較強(qiáng)干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。
模糊控制算法(理論知識)
摘 要:區(qū)別于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè),現(xiàn)代農(nóng)業(yè)在大棚中增加了許多控制設(shè)備,以便于對農(nóng)作物進(jìn)行高效種植,而基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精細(xì)化管理,節(jié)省投入,獲得經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要發(fā)展方向。而模糊控制既是智能控制的重要分支,也是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)的基石,文中從模糊控制的基礎(chǔ)理論出發(fā),對模糊控制器的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了分析和研究。
首先來看一個實(shí)例,控制進(jìn)水閥S1和出水閥S2,使水箱水位保持在目標(biāo)水位O處。
利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里,控制系統(tǒng)動態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵。
摘 要:傳統(tǒng)的PID控制器具有算法簡單、控制精度高的特點(diǎn),但對于存在隨機(jī)干擾和滯后的系統(tǒng)無法獲得滿意的控制效果,而模糊控制器具有能適應(yīng)被控對象非線性和時變性的優(yōu)點(diǎn),但控制精度不高。因此,文中將模糊控制和PID控制結(jié)合起來設(shè)計(jì)了一個模糊PID 控制器,并利用Matlab工具中的SimuLink工具箱進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明模糊PID控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更優(yōu)良的動態(tài)性能及魯棒性。
摘 要:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)注入了強(qiáng)勁的動力,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能溫室作為設(shè)施農(nóng)業(yè)中的主要應(yīng)用近年來發(fā)展迅速,極大地提高了農(nóng)業(yè)信息化水平。但一些關(guān)鍵技術(shù)還不成熟,整體達(dá)到了自動化,還沒有上升到智能化的水平。在分析當(dāng)前智能溫室研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合、視頻圖像分析、模糊控制等在實(shí)際應(yīng)用上還比較欠缺的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和探討,并提出了未來智能溫室技術(shù)的發(fā)展方向。
在通信企業(yè)中,電源是通信系統(tǒng)的“心臟”, 是全程全網(wǎng)暢通的根本保障。供電系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和供電質(zhì)量,直接影響到通信網(wǎng)絡(luò)能否穩(wěn)定的運(yùn)行。應(yīng)急、備用通信
1 #include "reg52.h" 2 //------------------------------------------------------------------------------------ 3 // 定義差距輸入常量 4 #define GAP_ZERO 0x00 5 #define GAP_VSMALL 0x01 6 #define GAP_
在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競賽中,較多參賽題目要求機(jī)器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略,主要是關(guān)注指引線的檢測,但對于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。
0 引 言 隨著全球能源緊張問題的日益嚴(yán)重,再生能源正得到越來越廣泛的應(yīng)用。近年來,光伏能源以其具有無污染,可長期使用等優(yōu)點(diǎn),得到了很大的發(fā)展。一般光伏系統(tǒng)都希
模糊控制技術(shù)是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制,最早出現(xiàn)于上個世紀(jì)60年代,在其后的幾十年中迅速發(fā)展。目前模糊控制技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。LabVIEW