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人工智能技術(shù)如何控制水下機器人
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈自所）與英國愛丁堡機器人中心合作研究取得新進展，提出了一種在動態(tài)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于深度強化學(xué)習(xí)的移動機械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能（AI）學(xué)習(xí)理
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水下機器人技術(shù)解析之水動力學(xué)系數(shù)
（文章來源：網(wǎng)絡(luò)整理） 求解基本原理：對于水下機器人的的水動力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計算流體動力學(xué)（CFD）的范疇，計算流體動力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其建立在流體力學(xué)基本控制
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南寧市水上搜救中心舉行2019年水上應(yīng)急新裝備展示暨演練活動
8月27日，南寧市水上搜救中心舉行2019年水上應(yīng)急新裝備展示暨演練活動。
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中國工業(yè)級水下機器人進軍日本市場
中國工業(yè)級水下機器人進軍日本市場
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我國水下機器人下一個目標是商用
近年來，隨著政策紅利的推動、研創(chuàng)投入的加大，以及企業(yè)資本的持續(xù)關(guān)注與加碼，我國機器人產(chǎn)業(yè)獲得了十分迅猛的發(fā)展。如果用一句話來概括現(xiàn)今機器人發(fā)展所取得的成就，那便是“上可九天攬月，下能五洋捉鱉”。除了在地面上的機器人產(chǎn)品之外，無人機和水下機器人的崛起，也大大增強了人們領(lǐng)域探索的能力。
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沈陽造“海星6000”破紀錄!最大下潛深度超6000米
10月28日，來自中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的最新消息，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人26日完成首次科考應(yīng)用任務(wù)。在此期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有
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水下機器人將為美國海軍完成拆彈任務(wù)
雖然很多人擔心自己的工作有一天會被機器人取代，但將下面這個工作交給機器人時應(yīng)該沒人會抱怨：拆彈處理。拆彈機器人在陸地上發(fā)生危險情況時或能出色地完成任務(wù)，但當敵人將炸彈藏在橋下或固定在船底時該怎么辦呢?在未來，美國海軍可能會派遣一艘配備機器人手臂的無人潛艇來解決這一難題， 這種可充氣機器人手臂由RE2 Robotics公司研發(fā)。
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14個環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計案例，包括完整軟硬件設(shè)計
環(huán)境監(jiān)測是通過對人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎(chǔ)和保證。簡單地說，了解環(huán)境水平，進行環(huán)境監(jiān)測，是開展一切環(huán)境工作
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水下機器人協(xié)助科研人員繪制南極冰下地形圖
當談到不適合人類居住的地方，南極絕對是當仁不讓的一個?，F(xiàn)在，有了水下機器人SeaBED的幫助，英國南極調(diào)查小組(以下簡稱BAS)終于獲得了拍攝南極水下高清3D畫面的機會。另外，它還能夠測量海冰的厚度，進而幫助BAS深
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采用凌華科技計算模塊水下設(shè)備 有望蟬聯(lián)水下機器人大賽冠軍
全球頂尖云計算服務(wù)、智能網(wǎng)關(guān)、以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用供應(yīng)商凌華科技，今天宣布贊助康奈爾大學(xué)自主水下設(shè)備(CUAUV) 團隊參加位于加州圣地亞哥的空間和海上作戰(zhàn)司令研究中心舉行的第17屆國際無人水下機器人大賽。CUAUV 的
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美軍啟用水下機器人搜尋馬航MH370
搜尋馬來西亞航空失聯(lián)班機MH370的時間越來越緊迫了，美國Bluefin Robotics公司日前出動其 Bluefin-21 水下機器人，準備加入密集搜尋失聯(lián)客機的行列。美國海軍日前與麻州Bluefin Robotics公司簽約，派遣其“藍鰭
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于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
摘要：為了實現(xiàn)對水下機器人周圍環(huán)境的監(jiān)測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件部分主要是采集下潛深度傳感器、姿態(tài)傳感器、溫濕度傳感器的數(shù)
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亞馬遜創(chuàng)始人利用水下機器人，撈出阿波羅火箭發(fā)動機殘骸
1969年7月16日，巨大的“土星5號”火箭載著“阿波羅11號”飛船從美國肯尼迪角發(fā)射場點火升空，開始了人類首次登月的太空征程。美國宇航員尼爾?阿姆斯特朗、埃德溫?奧爾德林、邁克爾?科林斯駕駛著阿波羅11號宇宙飛船跨
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海底光纜的鋪設(shè)和維修
15世紀，歐洲人發(fā)現(xiàn)了新大陸，并通過環(huán)球航行發(fā)現(xiàn)地球是圓的。而在此之前，幾乎世界上所有的文明都是認為天圓地方，天陸地是有盡頭的。通過這一些列的發(fā)現(xiàn)，資本主義的不斷發(fā)展，交通工具的不斷改善，全球日益成為一
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20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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水下機器人加強挪威皇家海軍反水雷戰(zhàn)能力
機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛，尤其是那些不適宜人體的環(huán)境和對人體傷害性大的領(lǐng)域?qū)C器人的使用就變得尤為重要。水下機器人的發(fā)展也取得重大發(fā)展，正不斷在海洋、水文等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。近日，康斯堡海洋公司
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日本地震致10余根光纜受損：搶修至少需要40天
早報訊 3月24日11時，巴拿馬籍外輪“福安”號海上工程船解纜起航，從申城緊急奔赴臺灣、日本海域，對因地震受損的3條海纜進行搶修。 日本地震后，10余根途經(jīng)日本的跨太平洋海底通信光纜不同程度受損，嚴重影響越
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基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)
文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計。
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科學(xué)家最新研制具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人
水下機器人進入海底負責(zé)維修水下電纜或進行一些必要性維修工作，在這種狀況下，工作人員對水下機器人進行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，機器人上裝備的燈也無法照亮。目前，科學(xué)家最新研制出一種觸覺
之一知足
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