立項(xiàng)背景當(dāng)今社會(huì)對(duì)大學(xué)生的創(chuàng)新能力有很高的要求,實(shí)驗(yàn)室為學(xué)生提供了很好地學(xué)習(xí)平臺(tái),但是實(shí)驗(yàn)室開放時(shí)間有限制,不方便學(xué)生在課余及假期前去做實(shí)驗(yàn)。另外實(shí)驗(yàn)室管理制度
現(xiàn)場(chǎng)總線是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò)。CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))是
1.緒論現(xiàn)場(chǎng)總線作為生產(chǎn)現(xiàn)的場(chǎng)數(shù)據(jù)通信與控制的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在測(cè)量控制領(lǐng)域隨著信息技術(shù)的發(fā)展已得到廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)被認(rèn)為是一種比較的成熟
0.引言現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和智能化儀表技術(shù)是目前自動(dòng)與控制行業(yè)發(fā)展最快的兩大技術(shù)。在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中,CAN總線是發(fā)展較為迅速的一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域。本文
μC/OS-II是美國(guó)人Jean Labrosse編寫的一個(gè)免費(fèi)的、源碼公開的嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核。對(duì)于開發(fā)計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用產(chǎn)品的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是一個(gè)實(shí)用價(jià)值很高的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng) E
1 前言在汽車故障診斷領(lǐng)域,針對(duì)診斷設(shè)備和汽車ECU之間的數(shù)據(jù)交換,各大汽車公司幾乎都制訂了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議。其中,歐洲汽車領(lǐng)域廣泛使用的一種車載診斷協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)是KWP20
引言在如今的高校食堂,由于學(xué)生數(shù)量龐大,流動(dòng)性頻繁,傳統(tǒng)的紙質(zhì)餐票、現(xiàn)金或基于接觸式IC卡技術(shù)的消費(fèi)支付方式存在服務(wù)效率不高、便捷性差、管理成本高、卡片易損壞等諸
0 引言20世紀(jì)80年代初,德國(guó)BOSCH公司提出了控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,CAN)來(lái)解決汽車內(nèi)部的信號(hào)傳輸問(wèn)題。由于CAN總線優(yōu)良的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性能、成熟的仲裁和
摘要:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微處理器技術(shù)以及通訊技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)儀表已經(jīng)不能適應(yīng)工控的要求。而CAN總線控制器的出現(xiàn)為工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展等開辟了新的空間
隨著汽車安全性、舒適性、環(huán)保性要求的不斷提高,汽車上的電子控制單元日益增多,傳統(tǒng)車燈與狀態(tài)監(jiān)測(cè)方面臨以下問(wèn)題:1、由于采用的是點(diǎn)到點(diǎn)的連接與控制,導(dǎo)線的長(zhǎng)度、接點(diǎn)
隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展并在汽車控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,使得汽車的電子化程度越來(lái)越高,電子裝置越來(lái)越多,汽車上每一個(gè)總成幾乎都是機(jī)械、電子和信息一體化裝置。汽車正在
摘要:CAN總線性能優(yōu)越,是當(dāng)前的研究熱點(diǎn),本文提出一種基于STM32F107和SN65HVD230組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)。分別設(shè)計(jì)了基于CAN總線智能節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)測(cè)量控制,提高了
武漢鋼鐵公司為了增加鋼鐵產(chǎn)量,提高工作效率,2006年底對(duì)一批老設(shè)備進(jìn)行了一系列的改造,其中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送的設(shè)備也需要改進(jìn)。系統(tǒng)介紹:本系統(tǒng)要把分布在各個(gè)車間的轉(zhuǎn)爐信
控制器局域網(wǎng)CAN是一種用于連接汽車和工業(yè)場(chǎng)合中電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的串行、多主通信規(guī)范。由于CAN總線具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),因
在工業(yè)控制中,往往要求多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制多維滑臺(tái),且能同時(shí)進(jìn)行多維精密控制或者單維精密控制,這樣才能精確控制滑臺(tái)在多維上的軌跡。本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時(shí)序以及步進(jìn)電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上提出了一種通過(guò)程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷控制PWM數(shù)量的方法,從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個(gè)數(shù)的PWM波,在機(jī)車牽引梁數(shù)控磨削設(shè)備的實(shí)際項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確控制二維滑臺(tái)的不規(guī)則軌跡,并分析了系統(tǒng)的可靠性。該步進(jìn)電機(jī)精密控制方法可推廣到許多實(shí)際的應(yīng)用項(xiàng)目中。
針對(duì)特種纖維檢測(cè)控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)困難的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的一種遠(yuǎn)程在線升級(jí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了單節(jié)點(diǎn)、多節(jié)點(diǎn)同時(shí)在線升級(jí)。通過(guò)實(shí)際運(yùn)行分析,該系統(tǒng)具有可靠性高、升級(jí)操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)穩(wěn)定的特點(diǎn),對(duì)一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)升級(jí)具有參考意義。
隨著城市化進(jìn)展的加快、生態(tài)居住小區(qū)人居環(huán)境的自然回歸、強(qiáng)化修復(fù)水環(huán)境措施的出臺(tái)和評(píng)估體系的完善,人工河湖、溪流、噴泉等水環(huán)境已 成為可持續(xù)發(fā)展生態(tài)居住小區(qū)及城市
今天的CAN總線已從汽車電子慢慢滲透入工業(yè)自動(dòng)化,醫(yī)療,鐵路等眾多領(lǐng)域。據(jù)我們的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),客戶在使用CAN總線時(shí)約80%的問(wèn)題均是由總線布局布線不合理導(dǎo)致,今天我們就來(lái)扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。
前言現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持
介紹了CAN總線在遠(yuǎn)程溫度采集系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出一種基于獨(dú)立的CAN控制器SJA1000和微控制器STC89C52的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)采集溫度精確、可靠性高,而且通信距離遠(yuǎn),可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制場(chǎng)合。