CAN總線

我要報錯

  • 基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計方案

    介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計量方案。為了實現(xiàn)能夠適應(yīng)運行環(huán)境惡劣的工業(yè)場合應(yīng)用的目的，結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運算和利用CAN總線實現(xiàn)機間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過了實驗室試驗后，利用本方案制成的電度表正在電力機車上進行進一步的試驗。

  • 基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

    通過對五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計思想和方案，對接口電路設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進行了詳細的闡述。所設(shè)計的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。

  • 基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)

    本文給出了一個具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的。

  • CAN總線在車身視覺檢測站中的應(yīng)用

    根據(jù)白車身視覺檢測站工作的過程和特點，研究了基于CAN總線的多主結(jié)構(gòu)分布控制系統(tǒng)，提出了以采用摩托羅拉MC68HC05X16和微機為主機的控制系統(tǒng)。文中對控制網(wǎng)絡(luò)的物理層接口、拓撲結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等作了較為詳細的說明。

  • 基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

    通過對五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計思想和方案，對接口電路設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進行了詳細的闡述。所設(shè)計的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。

  • 基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)

    本文給出了一個具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的。

  • 基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)

    本文給出了一個具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的。

  • 基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)的研究

    針對當前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術(shù),設(shè)計了一個能夠自動記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測量和管理提供了一種新方法。通過大量實驗得出,當列車的行駛速度大于10km/h時,行程測量的相對誤差小于2%。

  • 基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)的設(shè)計

    基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)充放電參數(shù)檢測控制實時性好、抗干擾性強且易于升級，對于提高直流供電系統(tǒng)的可靠性，減輕工作人員的勞動強度，減少維護工作的盲目性具有重要的參考價值。

  • 基于CAN總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

    介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設(shè)計應(yīng)用、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸安全準確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。