摘要:簡要闡述了AGV在倉庫物流搬運過程中的基本行駛軌跡類型以及如何利用車載的多個傳感器進行信息融合以估算車輛的位置和姿態(tài)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種路徑跟蹤技術(shù),能對AGV在各種行駛軌跡中實時進行位置和姿態(tài)誤差控制,根據(jù)對AGV在實際項目現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的分析,該技術(shù)能較好地適用于常規(guī)倉庫路面上AGV的運行。
摘 要:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶給酒店業(yè)的深刻變革正逐步顯示其巨大威力,迫使其向智慧酒店轉(zhuǎn)型。文中介紹了智慧酒店的概念,概述了物聯(lián)網(wǎng)的概念和體系結(jié)構(gòu)。基于物聯(lián)網(wǎng)的三個層次體系結(jié)構(gòu),設(shè)計了智慧酒店整體架構(gòu),包括負責(zé)數(shù)據(jù)采集的感知層、負責(zé)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)層,集成了負責(zé)對感知層信息處理的相應(yīng)軟件系統(tǒng)和各類酒店管理系統(tǒng),綜合應(yīng)用云計算、大數(shù)據(jù)、AI(人工智能)等信息新技術(shù),基于互聯(lián)網(wǎng)思維構(gòu)建智能決策分析系統(tǒng)的應(yīng)用層。該架構(gòu)為智慧酒店的建設(shè)提供了技術(shù)參考模型。
摘 要:針對疲勞駕駛的問題,文中提出了一種新型檢測方法。使用Adaboost算法對人臉進行檢測,對檢測到的人臉區(qū)域中的眼睛和嘴巴進行定位和狀態(tài)分析,在決策階段采用信息融合的方法對疲勞狀態(tài)進行判定。結(jié)果表明,該方法在多種情況下均能精確檢測眼睛和嘴巴的狀態(tài),有效檢測駕駛員是否疲勞駕駛
摘 要:分布式信息融合是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信號處理中最重要的研究課題之一。文中給出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分 布式一致卡爾曼信息融合算法,該方法首先在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的每個傳感節(jié)點中配置微卡爾曼濾波器,再引入一致濾 波算法用于計算節(jié)點平均觀測數(shù)據(jù)和平均逆協(xié)方差,然后各自執(zhí)行微卡爾曼濾波,從而得到各節(jié)點的分布式狀態(tài)估計。 文中用仿真結(jié)果證實了該方法的有效性和可靠性。
維修評估是實現(xiàn)維修過程閉環(huán)管理的重要環(huán)節(jié),通過對維修可靠性、維修成本和維修能力等的綜合評估,可以綜合判斷當(dāng)前維修中存在的問題,為進一步改進維修提供決策支持。值得說明的是,維修策略的典型應(yīng)用領(lǐng)域是民航飛機和核電站,為增加其說服力,對于數(shù)據(jù)收集
當(dāng)今制造技術(shù)快速進步引發(fā)7許多新型測量問題,推動著傳感器、測試測量儀器的研究與發(fā)展,促使測量技術(shù)中的新原理、新技術(shù)、新裝置系統(tǒng)不斷出現(xiàn)。和傳統(tǒng)的測重技術(shù)比較,現(xiàn)代測量技術(shù)呈現(xiàn)出哪些新的特點呢?1、測量精
摘要:針對單一普通型火災(zāi)探測器的環(huán)境適應(yīng)性和功能局限性,將多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)報警系統(tǒng),實施多個傳感器同步探測,全面提取火災(zāi)信息。同時,應(yīng)用智能算法,對提取到的信息進行融合,實現(xiàn)信息的優(yōu)化,
摘要 為了解決傳統(tǒng)火災(zāi)報警系統(tǒng)只對火災(zāi)的某一種物理或化學(xué)信號進行探測而容易出現(xiàn)誤報和漏報的問題,將多傳感器復(fù)合探測技術(shù)和無線通信技術(shù)應(yīng)用到火災(zāi)探測報警系統(tǒng)中,設(shè)計了一種基于STM32為主控制芯片的智能分布式
金融危機以后,在儀器儀表行業(yè)發(fā)展的過程中還存在著企業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不合理,經(jīng)濟效益不高;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理,市場占有率不高;科研開發(fā)力量弱等諸多問題,對于這些問題,也采取了多種解決措施,效果如何,不得而知。筆者認
為了提高輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的精度, 運用貝葉斯方法建立了其多傳感器信息融合的數(shù)學(xué)模型。該模型融合了輪胎的溫度和壓力這兩種互補信息, 相對于傳統(tǒng)的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)而言, 具有信息的完整性、統(tǒng)一性、多樣性和容錯性
摘要:針對攝像頭采集交通信息時易受環(huán)境干擾且采集到的信息不夠全面的問題,提出智能交通多傳感器信息融合框架,對多種傳感器采集到的交通信息進行融合。另外由于攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)量巨大且多為底層視覺信息,不
摘要:介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動化檢測中的應(yīng)用。多個傳感器采用統(tǒng)一接口方式組網(wǎng),每一個獨立傳感器采集的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)骄W(wǎng)內(nèi)的Android處理終端進行融合和分析。通過對5種傳感器進行組
摘要:介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動化檢測中的應(yīng)用。多個傳感器采用統(tǒng)一接口方式組網(wǎng),每一個獨立傳感器采集的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)骄W(wǎng)內(nèi)的Android處理終端進行融合和分析。通過對5種傳感器進行組
改進的D-S 理論在ETC 系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
摘要: 介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動化檢測中的應(yīng)用。多個傳感器采用統(tǒng)一接口方式組網(wǎng),每一個獨立傳感器采集的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)骄W(wǎng)內(nèi)的Android處理終端進行融合和分析。通過對5種傳感器進行
摘要: 介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動化檢測中的應(yīng)用。多個傳感器采用統(tǒng)一接口方式組網(wǎng),每一個獨立傳感器采集的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)骄W(wǎng)內(nèi)的Android處理終端進行融合和分析。通過對5種傳感器進行
基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用
基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用
引言 介質(zhì)充填率(指球磨機靜止時磨礦介質(zhì)鋼球體積占磨機筒體有效體積的百分比)、料球比(指被磨物料密實體積占球磨機內(nèi)介質(zhì)中空隙體積的比例(用小數(shù)表示))和磨礦濃度(指球磨機內(nèi)物料重量占礦漿總重量(物料+水)的百
摘要:隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,對汽車的性能檢測、維修、管理提出更高的要求。通過分析多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)故障診斷方法及汽車診斷系統(tǒng)(故障預(yù)測與健康管理)的特點,在不改變當(dāng)前汽車智能檢測系統(tǒng)硬件組成的情況下,將