在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中,我們通常為了總線的通訊更為可靠,為CAN接口增加各種器件,但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要,過多防護(hù)不僅增加成本,而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡單介紹共模電感用于總線的作用。
1引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制
本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的互聯(lián)出發(fā),主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本文對(duì)比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)的兩種方法,并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行了闡述。 目前,對(duì)于CAN
當(dāng)總線有干擾時(shí),有經(jīng)驗(yàn)的工程師能夠迅速定位,但是對(duì)于新手來說卻很麻煩,造成總線干擾的原因有很多。比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。
本文將DSP和CAN總線等技術(shù)應(yīng)用在電力系統(tǒng)模擬量采集和測(cè)量中,詳細(xì)闡述了實(shí)際應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換和CAN接口電路.該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的速度和精度使電壓、電流和功率等基本遙測(cè)量的采集、計(jì)算、分析更為快捷,CAN通信符合現(xiàn)場(chǎng)要求,在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的效果,也為相關(guān)的電力系統(tǒng)中的電量檢測(cè)提供了一定的參考。
CAN總線是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加.
CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域網(wǎng)絡(luò), 屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比, CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。事實(shí)上, 由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì), CAN總線越來越受到人們的重視。同時(shí), 由于CAN總線本身的特點(diǎn), 其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè), 而且向著自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。為此, 本文給出了利用兩片DSPIC30F4011, 并用雙
介紹了基于DSP 和CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式新型變電站RTU 的設(shè)計(jì)方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號(hào)測(cè)控模塊, 介紹了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法及CPLD 技術(shù)在這兩個(gè)模塊設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)RTU 軟件時(shí),采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法。
CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的串行總線,是一種具有較高性價(jià)比、能滿足分布式控制要求的現(xiàn)場(chǎng)總線,在控制領(lǐng)域得到廣泛采用。CAN的速率可達(dá)到1 Mb/s/40 M,最大傳輸距離可
在工業(yè)控制中,為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,需要檢測(cè)周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號(hào)通過各自的線路連接到監(jiān)控中心,這種方式在有效地完成檢測(cè)任務(wù)的同時(shí)也造成
CAN(Controller Area Network)即控制器區(qū)域網(wǎng),CAN總線是由德國BOSCH公司為實(shí)現(xiàn)汽車測(cè)量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊而設(shè)計(jì)的、支持分布式控制及實(shí)時(shí)控制的串行通訊.
在工業(yè)控制中,為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,需要檢測(cè)周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號(hào)通過各自的線路連接到監(jiān)控中心,這種方式在有效。
針對(duì)在測(cè)量環(huán)境較差的場(chǎng)合中,要求測(cè)量系統(tǒng)體積小,數(shù)據(jù)處理性能高且遠(yuǎn)程傳輸穩(wěn)定的問題,提出了利用DSP 和CAN總線技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)姆桨浮O到y(tǒng)通過CAN 控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程多節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸。
德國Bosch公司為了解決現(xiàn)代車輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問題,開發(fā)出一種CAN(Controller AreaNetwork) 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊結(jié)構(gòu). CAN總線硬件連接簡單,有良好的可靠性、實(shí)時(shí)性和性能。
當(dāng)前,有一些微處理器將CAN控制器嵌入到系統(tǒng)之中,但是仍有大量人們比較熟悉的微處理器并不帶有CAN控制器。采用微處理器和CAN控制器組合的設(shè)計(jì)成為必要,而且,CAN控制器具有完成CAN總線通信協(xié)議。
目前,國產(chǎn)的勵(lì)磁功率柜普遍存在檢測(cè)功能不全、信息傳送技術(shù)、控制和檢測(cè)技術(shù)落后等問題。為了解決這一問題,本文給出了通過采用高集成度單片機(jī)C8051F060實(shí)現(xiàn)的智能勵(lì)磁功率柜與CAN總線的通信方法,該方案具有完備的檢測(cè)、控制和通信功能。
引 言 現(xiàn)場(chǎng)的總線控制系統(tǒng)(FCS)將是新世紀(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的主流,是繼DCS后新一代的控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線是綜合自動(dòng)化發(fā)展的需要,同時(shí)智能儀器儀表則為現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。 CAN(
CAN一致性測(cè)試,就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。那主機(jī)廠為什么愈來愈重視CAN一致性測(cè)試呢?
CAN總線雖然有較強(qiáng)的抗干擾能力,但在實(shí)際應(yīng)用中依舊會(huì)受到靜電以及浪涌的干擾,在CAN總線組網(wǎng)中我們應(yīng)該如何提升總線的浪涌防護(hù)能力呢?其實(shí)并不難,這幾種器件讓你無憂。