CAN總線各節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的不一致引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓、錯(cuò)誤、死機(jī)等問題,CAN一致性測(cè)試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段,本文將對(duì)CAN總線一致性測(cè)試中的容錯(cuò)性測(cè)試進(jìn)行介紹。
TI電容隔離產(chǎn)品的最大優(yōu)勢(shì)是結(jié)合了最高工作電壓和最高可靠性,可延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命并提供保護(hù)。與光電隔離采用的環(huán)氧樹脂、變壓器隔離采用的聚酰亞胺相比,TI電容隔離采用的隔離材料二氧化硅在工業(yè)中具有最高的介電強(qiáng)度。
CAN總線是新能源汽車中非常重要的通訊總線,工程師們常常通過CAN總線來讀取車上的車速、轉(zhuǎn)速、扭矩等信號(hào),但你是否知道CAN總線也可以用來讀取功率分析儀實(shí)際測(cè)試的功率信號(hào)呢?本文來詳細(xì)分析。
3種模式:Mode0:lagacy (遺留模式)老模式 mode1:增強(qiáng)的老模式 mode2:FIFO模式 CANCON: CAN 控制寄存器 Mode 0 REQOP2 REQOP1 REQOP0 ABAT WIN2 WIN1 WIN0 — Mode 1 REQOP2 REQOP1 REQOP0 ABAT —
電子時(shí)間引信系統(tǒng)從火控計(jì)算單元提取的射彈飛行時(shí)間數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)可靠地傳送給編程裝置,為保證時(shí)間信息傳送的準(zhǔn)確、及時(shí),本文采用CAN總線進(jìn)行時(shí)間信息的傳輸。 CAN總線
CAN總線是目前應(yīng)用非常多的一種總線,在汽車電子,航空航天中應(yīng)用廣泛,博主用的是戰(zhàn)艦的STM32開發(fā)板。CAN的介紹和功能特點(diǎn)就不講了,書本上網(wǎng)上都有,請(qǐng)大家在閱讀本文前了解CAN總線協(xié)議的特點(diǎn)和功能。今天博主將和
在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的大市場(chǎng)中,新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果,這就對(duì)我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求,而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得
TTCAN通過獨(dú)占窗口的方式解決消息傳送的確定性問題,提高總線利用率,試圖滿足應(yīng)用發(fā)展的要求。但是在惡劣環(huán)境的高誤碼率下,傳送的可靠性下降,容錯(cuò)的措施不成熟,成本較高。再考慮TTCAN的其他得失,認(rèn)為它不是性價(jià)比高的CAN技術(shù)升級(jí)方案。
0.引言 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和智能化儀表技術(shù)是目前自動(dòng)與控制行業(yè)發(fā)展最快的兩大技術(shù)。在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中,CAN總線是發(fā)展較為迅速的一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域。
1 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖1所示,本設(shè)計(jì)中通過帶有終端器(120歐電阻)的通信介質(zhì)(雙絞線)將上位機(jī)和底層模塊連接起來。實(shí)驗(yàn)中,終端電阻和雙絞線阻抗的匹配確保了數(shù)據(jù)信號(hào)不會(huì)在總線的兩端反射。上位機(jī)(主節(jié)點(diǎn))采用U
根據(jù)國(guó)家建設(shè)民航強(qiáng)國(guó)的需要,國(guó)內(nèi)對(duì)飛機(jī)模擬機(jī)的需求不斷增大,但目前國(guó)內(nèi)模擬機(jī)研制規(guī)模不能滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求,若引進(jìn)國(guó)外模擬機(jī),則不僅成本高昂,且不利于技術(shù)掌
隨著現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,對(duì)供電系統(tǒng)的容量和可靠性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的集中供電模式由于其成本高、可靠性差已被證明不能滿足需要,新型的分布式供電模式成為當(dāng)今
引言 隨著電力電子學(xué)科的發(fā)展,逆變器控制技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用范圍越來越廣,本系統(tǒng)成功應(yīng)用這兩項(xiàng)技術(shù),設(shè)計(jì)了機(jī)車空調(diào)電源用逆變器控制系統(tǒng)。原有空調(diào)電源逆變器控
論文在已有的TH-1擬人機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,基于Motorola DSP56805及PC機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了擬人機(jī)器人臂部多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。論文給出了多節(jié)點(diǎn)通過CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并在PC機(jī)上利用VC 6.0實(shí)現(xiàn)了多節(jié)點(diǎn)主控軟件。最后進(jìn)行了系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試,結(jié)果表明:系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)合理可行,為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化的飛速發(fā)展,工程車輛的種類越來越多,功能越來越強(qiáng)大。工程車輛在工程施工中起著舉足輕重的作用,其作業(yè)條件、作業(yè)狀況復(fù)雜多變,工作環(huán)境惡劣,使故障率大大增加。如何通過各種先進(jìn)技術(shù)對(duì)工程車
引 言 隨著高科技及其產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,大存儲(chǔ)容量的蓄電池組能源系統(tǒng)已經(jīng)越來越被人們所重視,在諸如電動(dòng)汽車、大功率UPS、電廠及變電站直流系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等很多領(lǐng)域
隨著能源緊缺、石油漲價(jià)、城市環(huán)境污染的日益嚴(yán)重,替代石油的新能源的開發(fā)利用越來越被各國(guó)政府所重視。在新能源體系中,電池系統(tǒng)是其中不可或缺的重要組成部分。近年來,
引言分布式電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)用廣泛,可擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn); CAN總線具有傳輸速率高、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),將二者結(jié)合應(yīng)用,典型電池監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 其中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集單
CAN一致性測(cè)試,就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。
STM32 CAN控制器,提供了28個(gè)可配置的篩選器組(F1僅互聯(lián)型才有28個(gè),其他的只有14個(gè)),STM32 CAN控制器每個(gè)篩選器組由2個(gè)32位寄存器組成(CAN_FxR1和CAN_FxR2,x=0~27)。根據(jù)位寬不同,每個(gè)篩選器組可提供:● 1個(gè)