Modbus和CAN做為兩種工業(yè)上常用的總線協(xié)議在儀器儀表,汽車,軌道交通設備上獲得了廣泛的使用.CAN總線由德國BOSCH公司開發(fā),設計初衷是為汽車上電子設備提供互聯(lián),經(jīng)過多年的發(fā)展,現(xiàn)在幾乎所有的
CAN總線網(wǎng)絡在應用時,工程師常常會建議總線支線不要太長,那么為什么CAN總線支線不能太長,如果某些環(huán)境下必須使用長支線又該怎么辦呢?
隨著工業(yè)技術不斷發(fā)展,CAN總線已廣泛應用于,車輛、航空、醫(yī)療等高安全要求領域。高頻發(fā)送CAN報文也成為安全測試的必要組成部分。在信號正常的網(wǎng)絡上高負載率發(fā)送測試時,總線上偶然會出現(xiàn)許多意想不到的問題,例如出現(xiàn)大量錯誤報文、被測設備報文周期出現(xiàn)異常、甚至總線鎖死等。這個時候我們則需要考慮一下CAN網(wǎng)絡上的仲裁是否發(fā)生了異常。
隨著電池能源的廣泛應用,石油資源的枯竭和環(huán)境污染,電動汽車以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢引起越來越多的重視,在電動汽車的研究和發(fā)展上,車載電池及其管理系統(tǒng)的研究與制造占據(jù)著
采樣點是接收節(jié)點判斷信號邏輯的位置,采樣點對CAN總線來說極其重要,尤其是在組網(wǎng)的時候,多個節(jié)點盡量保持同一個采樣點,若網(wǎng)絡中節(jié)點采樣點不一致會導致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯誤,進而會使整個網(wǎng)絡出現(xiàn)故障。
CAN總線一直以來以穩(wěn)定、容錯性高而著稱。要想達到這樣的效果,其獨特的同步機制是非常重要的一點,本文將為大家講解一下CAN總線的同步機制以及SJW 的作用所在。
在CAN應用中,有時會出現(xiàn)我們料想不到的問題,此時,為了準確的排查問題,我們需要通過測量CAN總線網(wǎng)絡阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測量CAN總線網(wǎng)絡阻抗的原理以及具體方法。
1、打開STM32 CAN系統(tǒng)工作時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);2、開放系統(tǒng)中斷,根據(jù)實際情況選擇NVIC_InitStr
電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起,并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術。為了能夠獲取各車輛已施加的理論駐車
簡介:CAN是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。由德國電氣商博世公司在1986年率先提出。此后,CAN通過ISO11898及ISO11519進行了標準化?,F(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡的標準
1、引言現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動汽車,采用清潔能源,被認為是最好的解決方案之一。為此,各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究,并取得了可喜成果。電動汽車不
目前主流的CAN協(xié)議控制器一般采用I/O總線(SJA1000等)或SPI接口(MCP2515等)與MCU進行通信。由于本設計采用PC /104總線擴展卡的方式來擴展多個RS232和RS485接口,沒有
設計中采用摩托羅拉面向TPMS的集成芯片MPXY8020A作為輪胎壓力檢測單元的主器件,進一步減小了系統(tǒng)的體積、降低了系統(tǒng)的功耗。該系統(tǒng)不僅把采集到的壓力、溫度值顯示出來
提出一種工業(yè)現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)互聯(lián)方法,介紹以太網(wǎng)與CAN現(xiàn)場總線之間協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關的設計與實現(xiàn),采用AT89C55作為主處理器,通過兩個接口芯片實現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)的互連
本文提出了一種基于車載CAN總線故障診斷儀設計方案。本方案成本低廉,攜帶方便,具有很強的靈活性與適應性。1 方案設計系統(tǒng)總體設計框圖如圖l所示。系統(tǒng)分為發(fā)射端和接收端兩部分。由于采用射頻技術,使汽車CAN總線數(shù)
CAN總線作為應用非常廣泛的現(xiàn)場總線,保證CAN總線一致性非常重要,DLC作為CAN幀的一部分,它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗證其正確性?
stm32的can總線的配置如下: CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止時間觸發(fā)通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN報文
CAN總線邊沿時間會影響采樣正確性,而采樣錯誤會造成不斷錯誤幀出現(xiàn),影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時間標準是什么?邊沿時間如何測量呢?
各位工程師對于CAN總線隔離方案想必都極為熟悉,但可能會遇到CAN總線采用了隔離方案依舊通訊異常的情況。這一類問題應該怎么解決呢?本文將對各類方案電路原理為大家分析原因并提供相應解決方案。
1?。校福埃茫担梗残酒喗椋校福埃茫担梗彩牵校龋桑蹋桑校庸静捎孟冗M的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51完全兼容,但在80C51標準特性的基礎上又增加了一些對于應用具有重