摘要:介紹了一種基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)采用TMS320F2812作為主控制器,最大程度的減少了硬件電路的搭建,實現(xiàn)了對逆變電源的數(shù)字控制。實驗結(jié)果證明,該系統(tǒng)具有良
摘要:介紹了一種基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)采用TMS320F2812作為主控制器,最大程度的減少了硬件電路的搭建,實現(xiàn)了對逆變電源的數(shù)字控制。實驗結(jié)果證明,該系統(tǒng)具有良
1 引言 視頻采集系統(tǒng)是數(shù)字圖像獲取的最基本手段,是進(jìn)行數(shù)字圖像處理、多媒體和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)那疤幔蔀楦鞣N圖像處理算法提供待處理的原始數(shù)字圖像和算法驗證平臺。隨著圖像數(shù)字化處理技術(shù)的高速發(fā)展,對圖像采集
柴油發(fā)電機組做為備用電機電源或移動電站廣泛用于高層建筑、銀行、機場和油田等場合。應(yīng)用中需控制柴油發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速和電壓,使其具有良好的電氣性能。采用TMS320F2812 DSP捕獲單元處理柴油發(fā)電機組的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器信號,實現(xiàn)柴油發(fā)電機組轉(zhuǎn)速數(shù)字控制器的轉(zhuǎn)速測量功能。經(jīng)實驗測試,該系統(tǒng)設(shè)計測速精度較高,有較強的實用性。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點:有6個郵箱,其數(shù)據(jù)長度為0~
0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對運動控制的精度要求也越來越高,而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過運動控制與智能控制的融合,從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制,到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
柴油發(fā)電機組做為備用電機電源或移動電站廣泛用于高層建筑、銀行、機場和油田等場合。應(yīng)用中需控制柴油發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速和電壓,使其具有良好的電氣性能。采用TMS320F2812 DSP捕獲單元處理柴油發(fā)電機組的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器信號,實現(xiàn)柴油發(fā)電機組轉(zhuǎn)速數(shù)字控制器的轉(zhuǎn)速測量功能。經(jīng)實驗測試,該系統(tǒng)設(shè)計測速精度較高,有較強的實用性。
引言 運動控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟,近年來,工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高,為了滿足新一代運動控制系統(tǒng)的各項性能要求,嵌入式運動控制器應(yīng)
引言 運動控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟,近年來,工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高,為了滿足新一代運動控制系統(tǒng)的各項性能要求,嵌入式運動控制器應(yīng)
針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
TMS320VC5402(以下簡稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價比極高(目標(biāo)價格僅為5美元)的定點數(shù)字信號處理器(DSP)。C5402主要特點如下[1]: ·操作速率達(dá)100MIPS; ·具有先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu),三條
針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
德州儀器新推出的DSPC6400系列最高運行時鐘可以達(dá)到1.1GHz,運算能力可以達(dá)到8800MIPS。如何充分發(fā)揮DSP的這種性能優(yōu)勢,對軟件提出了很高的要求。首先為了降低系統(tǒng)成本,就要求將許多以前用硬件實現(xiàn)的功能軟件化,原
介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
TMS320VC5402(以下簡稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價比極高(目標(biāo)價格僅為5美元)的定點數(shù)字信號處理器(DSP)。C5402主要特點如下[1]: ·操作速率達(dá)100MIPS; ·具有先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu),三條
若想要大幅擴張在類比IC市場的版圖,德州儀器(TI)恐怕得投注于大規(guī)模的并購行動;而這也是九年前該公司借以占據(jù)市場領(lǐng)導(dǎo)地位的策略。 就算當(dāng)前市場情勢不佳,TI仍有本錢采取大規(guī)模的并購;該公司手頭有25億美元以
1 C5402DSP的應(yīng)用特點 盡管從一般意義上講, 基于MCU(單片機)與DSP(數(shù)字信號處理器)這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途,但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應(yīng)用,尤其是那些大型的復(fù)雜系統(tǒng),在系統(tǒng)內(nèi)同時實現(xiàn)信號與控制兩種
1 引言 數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,簡稱DSP), 是一種適合于數(shù)字信號處理運算的微處理器,能夠?qū)崿F(xiàn)實時快速的數(shù)字信號處理算法。通常,由一個以DSP為基礎(chǔ)的內(nèi)核,配以測量控制所需的外圍功能電路,