在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)該公司不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對自動(dòng)化與PID的關(guān)系以及PID控制實(shí)踐中總結(jié)出來的一些規(guī)格予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對需要PID控制器的理由以及PID不適用的場景予以介紹。
為了增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制以及PID控制的一些規(guī)律予以介紹。
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為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制原理、PID的優(yōu)缺點(diǎn)以及PID的發(fā)展予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制器初始參數(shù)的確定方法以及PID的選擇方法予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制特點(diǎn)以及PID整定經(jīng)驗(yàn)予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID整定以及選擇PID時(shí)需要注意的技術(shù)參數(shù)予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制、PID控制作用予以介紹。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。
為增進(jìn)大家對PID控制器的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制器以及選擇PID控制器時(shí)需要考慮的技術(shù)參數(shù)予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID工作原理、特點(diǎn)以及PID控制作用予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制器傳遞函數(shù)、PID控制器選擇原則予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID參數(shù)自整定中的臨界比例度法予以介紹,并介紹PID的優(yōu)缺點(diǎn)。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID 、PID調(diào)試方法以及選擇PID的原則予以介紹。
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為增進(jìn)大家對PID 的認(rèn)識(shí),本文將對PID的發(fā)展、PID的優(yōu)點(diǎn)、PID的缺點(diǎn)予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID的認(rèn)識(shí),本文將對PID控制器選用原則以及PID常用控制規(guī)律予以介紹。
為增進(jìn)大家對PID控制器的認(rèn)識(shí),本文將對PID工作原理、PID相關(guān)基本概念予以介紹。