PID應(yīng)該大家都聽(tīng)說(shuō)過(guò),應(yīng)用也非常廣泛,但大部分人弄明白其中原理,本文通過(guò)案例來(lái)描述PID的原理。
啥是PID?PID就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是一種很常見(jiàn)的控制算法。
引言 PID控制制算法對(duì)于中、低頻周期信號(hào),該算法仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制;對(duì)由非線性負(fù)載引起的輸出
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外一些著名的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,如:國(guó)外的有艾默生、西門子;國(guó)內(nèi)的有:浙大中控、和利時(shí)等,那么在這些控制系統(tǒng)中最常規(guī)的PID控制是怎么實(shí)現(xiàn)的,他們又是怎么進(jìn)行編程組
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件,由比例單元比例P(proporTIon)、積分單元I(integraTIon)和微分單元D(differenT
隨著京東“6·18”狂歡節(jié)的落幕,各類產(chǎn)品銷售數(shù)據(jù)也相繼出爐,其中智能手機(jī)數(shù)據(jù)成為關(guān)注焦點(diǎn),引發(fā)了小米、魅族、樂(lè)視等手機(jī)廠商的集體借力營(yíng)銷,各種各樣銷售
PID=port ID,在STP(生成樹(shù)協(xié)議)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí),則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID(Packet IdenT
目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。自動(dòng)化已逐步深入滲透到人們?nèi)粘5纳a(chǎn)生活過(guò)程中,例如每天都會(huì)接觸到的就有電梯、中央空調(diào)等。 因人類生產(chǎn)生活的需要,暖通空調(diào)系
每個(gè)接觸PID的人,都知道PID的公式吧: 然后根據(jù)這個(gè)公式,就可以編出計(jì)算output的arduino程序如下: 注:程序源碼可以在原文上復(fù)制。
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。
在占地球總面積70%左右的海洋上無(wú)法建立基站,由此迫切需要穩(wěn)健的船載衛(wèi)星通信系統(tǒng)。船載衛(wèi)星通信系統(tǒng)研究主要包括系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)、控制策略、硬件選型和監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為了克服船體的運(yùn)動(dòng),三軸隨動(dòng)控制系
一、系統(tǒng)描述 醋酸乙烯是一種十分重要的工業(yè)原料,其市場(chǎng)非常廣闊.它的生產(chǎn)過(guò)程主要分為兩個(gè)大的過(guò)程:?合成和精餾.前者是發(fā)生化學(xué)反映生成醋酸乙烯的過(guò)程,?后者則是將生成的醋酸乙烯通過(guò)學(xué),物
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 A縣某自來(lái)水廠擔(dān)負(fù)著供應(yīng)A縣市民生活用水供應(yīng),不僅對(duì)水質(zhì)要求較高,而且要求用水的持續(xù)性供應(yīng)要穩(wěn)定,必須保證一天24小時(shí)不間斷的供水。由于原建的水廠建廠時(shí)間較早,自動(dòng)化程度不
直流電機(jī)
常規(guī)PID控制是過(guò)程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律,具有原理簡(jiǎn)單、使用方便和穩(wěn)定等特點(diǎn)。但常規(guī)PID在控制過(guò)程中的參數(shù)都是固定不變的,若用于調(diào)節(jié)中央空調(diào)這樣具有非線性、不確定性、滯后性和干擾性
PID控制器是目前機(jī)電,冶金,機(jī)械,化工等行業(yè)應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。通過(guò)變頻器有兩種PID控制方式:一種是變頻器的內(nèi)置PID控制功能,給定的信號(hào)通過(guò)面板或變頻器的端子輸入,反饋信號(hào)反饋給控制端
PID控制器的優(yōu)點(diǎn) PID控制器成為應(yīng)用最廣泛的控制器,它具有以下優(yōu)點(diǎn): 1)PID算法蘊(yùn)涵了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中過(guò)去、現(xiàn)在、將來(lái)的主要信息,而且其配置幾乎最優(yōu)。其中,比例
很多客戶網(wǎng)站服務(wù)器被入侵,被攻擊,找到我們SINE安全公司尋求技術(shù)支持與幫助,有些網(wǎng)站被篡改,被跳轉(zhuǎn),首頁(yè)內(nèi)容被替換,服務(wù)器植入木馬后門,服務(wù)器卡頓,服務(wù)器異常網(wǎng)絡(luò)連接,有的客戶使用的是阿里云服
現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)中,不僅僅是需要自動(dòng)測(cè)量功能,自動(dòng)控制功能也被加入到了單向測(cè)徑儀中,以便更高品質(zhì)的生產(chǎn)。單向測(cè)徑儀是基于PID控制功能的在線檢測(cè)控制設(shè)備,它能不間斷的控制外徑尺寸,并且為閉環(huán)控制
(文章來(lái)源:OFweek) PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID功能由PID調(diào)節(jié)器或DCS系統(tǒng)內(nèi)部功能程序模塊實(shí)現(xiàn),了解與PID調(diào)節(jié)相關(guān)的一些基本概念,有助于PID入門新手快速熟悉調(diào)節(jié)器應(yīng)用,在自動(dòng)調(diào)節(jié)