線上故障主要會包括 CPU、磁盤、內存以及網絡問題,而大多數(shù)故障可能會包含不止一個層面的問題,所以進行排查時候盡量四個方面依次排查一遍。同時例如 jstack、jmap 等工具也是不囿于一個方面的問題的,基本上出問題就是 df、free、top 三連,然后依次 jstack
今日推特一位ID為eUKo5YOXbTCPIDf的網友發(fā)推表示想要和拳皇雅典娜結婚。 早在2018年日本一位名為近藤顯彥的男子就與初音未來舉辦了“婚禮”,而之后兩年的時間一直借助Gatebox技術實現(xiàn)
上一篇文章:看完這篇文章,還不會做平衡小車,你來打我。 描述了平衡小車的制作過程,也開源了一部分設計資料。 在上篇文章留言中,有朋友說: 安排,必須安排! 1、PID 關于PID的概念,網上相關的帖子太多,在此不再贅述。 之前也有過幾篇關于PID的文章:?
關注、星標嵌入式客棧,干貨及時送達 [導讀] 要比較靈活的使用C語言實現(xiàn)一些高層級的框架時,需要掌握一些進階編程技巧,這篇來談談void指針的一些妙用。測試環(huán)境采用 IAR for ARM 8.40.1 推薦一首中文歌曲,英文翻唱 來自瑞典歌手Sofia Kall
來自:后端技術學堂 操作系統(tǒng)「進程」是學計算機都要接觸的基本概念,拋開那些純理論的操作系統(tǒng)底層實現(xiàn),在Linux下做軟件開發(fā)這么多年,每次程序運行出現(xiàn)問題,都要一步一步分析進程各種狀態(tài),去排查問題出在哪里,這次lemon帶你在Linux環(huán)境下實操,一步步探
3月28日消息 微博全面升級電商產品功能,正式推出“微博小店”。微博小店為用戶提供一整套店鋪管理服務,主要包含的功能:商品的添加與管理、核心經營數(shù)據(jù)服務、推廣信息設置等。用戶開通微博小店后,不僅可系統(tǒng)
在科技的發(fā)展道路上,離不開能源的助力,特別是再科技飛速發(fā)展的今天,而地球上的能源有限,就需要科研人員不斷開發(fā)新能源,這就再當下最需要研發(fā)太陽能的使用。壓力催生動力,新政的發(fā)布意味著光伏企業(yè)需要轉變發(fā)展方向,通過更多的技術升級降低光伏發(fā)電成本,同時這也是一個契機,企業(yè)也要更加沉下心來去解決之前光伏系統(tǒng)里遇到的問題,本文讓我們一起來探討一下光伏組件的PID問題。
模擬電路設計內容包括常用電子器件、常用半導體器件、集成運放的應用、分立元件電路設計案例、濾波器的設計與應用、RC方波振蕩電路設計、信號產生與處理電路電源的設計、印制電路板的設計、常用電子測量儀器的原理和應用、基本電路主要參數(shù)的測量。
最近在調試編碼器,用的貌似是官方給出的例程,但是在做pid的時候遇到困難,不知道該如何在此基礎上實現(xiàn)pid,有大神指教嗎?#define ENCODER_TIMERTIM3// Encoder unit connected to TIM3#define ENCODER_TIM_PERIOD
使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路,是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設置點能夠對溫度或者激光進行調節(jié)的有效方法。比例積分項協(xié)同工作,精確地
地面半物理仿真試驗是飛機設計與研制過程中不可或缺的一個環(huán)節(jié),用于在地面環(huán)境對飛機的工作狀態(tài)進行模擬,以驗證飛機的各項性能是否滿足設計需要,該環(huán)節(jié)對保障飛機的安全
隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn),采用數(shù)字化控制的UPS電源已成為現(xiàn)在研究的熱點。基于DSP實現(xiàn)的數(shù)字雙閉環(huán)控制能有效提高電源系統(tǒng)的抗干擾能力,降低噪聲,提高效率和可靠性,進一步有利于電源的智能化管理、遠程維護和診斷。在逆變器的多種控制策略中,重復控制技術能有效消除非線性負載和干擾引起的波形畸變;滑模變結構控制方法能使系統(tǒng)運行于一種滑動模態(tài),能保證系統(tǒng)的魯棒性;模糊控制和神經網絡控制等智能控制不依賴控制對象的數(shù)學模型,適應于非線性系統(tǒng);無差拍控制能夠瞬時控制電壓,對負載有很強的適應能力,有輸出總諧波畸變少,損
本文針對位置伺服控制系統(tǒng)的特點,設計了一種基于神經網絡控制算法的伺服運動控制卡,將單神經元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力,而且具有自適應功能。
本文以MC9S12DGl28作為控制核心,設計自主尋跡的智能車控制系統(tǒng),在檢測到智能車運動信息和道路信息的基礎上,采用模糊控制算法控制舵機轉向,通過轉速PID調節(jié)的方式控制直流電機。實驗證明:該智能車在白色的跑道上能沿著一定寬度任意弧度的黑色引導線以較快的速度平穩(wěn)地行駛,尋跡效果良好,速度和轉向控制響應快,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強,速度可以達到1.5 m/s,此方案已應用于全國智能車大賽。