線上故障主要會包括 CPU、磁盤、內(nèi)存以及網(wǎng)絡(luò)問題,而大多數(shù)故障可能會包含不止一個層面的問題,所以進行排查時候盡量四個方面依次排查一遍。同時例如 jstack、jmap 等工具也是不囿于一個方面的問題的,基本上出問題就是 df、free、top 三連,然后依次 jstack
今日推特一位ID為eUKo5YOXbTCPIDf的網(wǎng)友發(fā)推表示想要和拳皇雅典娜結(jié)婚。 早在2018年日本一位名為近藤顯彥的男子就與初音未來舉辦了“婚禮”,而之后兩年的時間一直借助Gatebox技術(shù)實現(xiàn)
上一篇文章:看完這篇文章,還不會做平衡小車,你來打我。 描述了平衡小車的制作過程,也開源了一部分設(shè)計資料。 在上篇文章留言中,有朋友說: 安排,必須安排! 1、PID 關(guān)于PID的概念,網(wǎng)上相關(guān)的帖子太多,在此不再贅述。 之前也有過幾篇關(guān)于PID的文章:?
關(guān)注、星標嵌入式客棧,干貨及時送達 [導(dǎo)讀] 要比較靈活的使用C語言實現(xiàn)一些高層級的框架時,需要掌握一些進階編程技巧,這篇來談?wù)剉oid指針的一些妙用。測試環(huán)境采用 IAR for ARM 8.40.1 推薦一首中文歌曲,英文翻唱 來自瑞典歌手Sofia Kall
來自:后端技術(shù)學(xué)堂 操作系統(tǒng)「進程」是學(xué)計算機都要接觸的基本概念,拋開那些純理論的操作系統(tǒng)底層實現(xiàn),在Linux下做軟件開發(fā)這么多年,每次程序運行出現(xiàn)問題,都要一步一步分析進程各種狀態(tài),去排查問題出在哪里,這次lemon帶你在Linux環(huán)境下實操,一步步探
3月28日消息 微博全面升級電商產(chǎn)品功能,正式推出“微博小店”。微博小店為用戶提供一整套店鋪管理服務(wù),主要包含的功能:商品的添加與管理、核心經(jīng)營數(shù)據(jù)服務(wù)、推廣信息設(shè)置等。用戶開通微博小店后,不僅可系統(tǒng)
在科技的發(fā)展道路上,離不開能源的助力,特別是再科技飛速發(fā)展的今天,而地球上的能源有限,就需要科研人員不斷開發(fā)新能源,這就再當下最需要研發(fā)太陽能的使用。壓力催生動力,新政的發(fā)布意味著光伏企業(yè)需要轉(zhuǎn)變發(fā)展方向,通過更多的技術(shù)升級降低光伏發(fā)電成本,同時這也是一個契機,企業(yè)也要更加沉下心來去解決之前光伏系統(tǒng)里遇到的問題,本文讓我們一起來探討一下光伏組件的PID問題。
模擬電路設(shè)計內(nèi)容包括常用電子器件、常用半導(dǎo)體器件、集成運放的應(yīng)用、分立元件電路設(shè)計案例、濾波器的設(shè)計與應(yīng)用、RC方波振蕩電路設(shè)計、信號產(chǎn)生與處理電路電源的設(shè)計、印制電路板的設(shè)計、常用電子測量儀器的原理和應(yīng)用、基本電路主要參數(shù)的測量。
最近在調(diào)試編碼器,用的貌似是官方給出的例程,但是在做pid的時候遇到困難,不知道該如何在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)pid,有大神指教嗎?#define ENCODER_TIMERTIM3// Encoder unit connected to TIM3#define ENCODER_TIM_PERIOD
使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路,是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設(shè)置點能夠?qū)囟然蛘呒す膺M行調(diào)節(jié)的有效方法。比例積分項協(xié)同工作,精確地
地面半物理仿真試驗是飛機設(shè)計與研制過程中不可或缺的一個環(huán)節(jié),用于在地面環(huán)境對飛機的工作狀態(tài)進行模擬,以驗證飛機的各項性能是否滿足設(shè)計需要,該環(huán)節(jié)對保障飛機的安全
隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn),采用數(shù)字化控制的UPS電源已成為現(xiàn)在研究的熱點。基于DSP實現(xiàn)的數(shù)字雙閉環(huán)控制能有效提高電源系統(tǒng)的抗干擾能力,降低噪聲,提高效率和可靠性,進一步有利于電源的智能化管理、遠程維護和診斷。在逆變器的多種控制策略中,重復(fù)控制技術(shù)能有效消除非線性負載和干擾引起的波形畸變;滑模變結(jié)構(gòu)控制方法能使系統(tǒng)運行于一種滑動模態(tài),能保證系統(tǒng)的魯棒性;模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制不依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型,適應(yīng)于非線性系統(tǒng);無差拍控制能夠瞬時控制電壓,對負載有很強的適應(yīng)能力,有輸出總諧波畸變少,損
本文針對位置伺服控制系統(tǒng)的特點,設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運動控制卡,將單神經(jīng)元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應(yīng)用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結(jié)果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力,而且具有自適應(yīng)功能。
本文以MC9S12DGl28作為控制核心,設(shè)計自主尋跡的智能車控制系統(tǒng),在檢測到智能車運動信息和道路信息的基礎(chǔ)上,采用模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向,通過轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)的方式控制直流電機。實驗證明:該智能車在白色的跑道上能沿著一定寬度任意弧度的黑色引導(dǎo)線以較快的速度平穩(wěn)地行駛,尋跡效果良好,速度和轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)快,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強,速度可以達到1.5 m/s,此方案已應(yīng)用于全國智能車大賽。