數(shù)字信號(hào)處理器具有高效的數(shù)值運(yùn)算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境,而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性。本文描述了通過(guò)采用TMS320C32浮點(diǎn)DSP和可編程邏輯器件(FPGA)的組合運(yùn)用來(lái)構(gòu)成高速高精運(yùn)動(dòng)控制器, 該系統(tǒng)通過(guò)B樣條插值算法對(duì)運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行平滑處理以及運(yùn)用離散PID算法對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程加以控制。
本文以ARM Cortex-M3處理器STM32F103VBT6為核心,提出了一種嵌入式的太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定,并通過(guò)繼電器控制排氣扇的啟停使干燥室內(nèi)濕度保持在設(shè)定上限之下。
1)不完全微分PID算法。在PID控制中,微分信號(hào)的引入可改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,但也易引起高頻干擾,在誤差擾動(dòng)突變時(shí)尤其顯出微分項(xiàng)的不是。若在控制算法中加人低通濾波器,則可使系統(tǒng)性能得到改善??朔鲜鋈秉c(diǎn)的方法
本文介紹汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,選擇基于Atmega 8單片機(jī)的PID控制策略實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定行駛及加速、減速的控制過(guò)程。本系統(tǒng)能有效地減輕長(zhǎng)途駕駛中駕駛員的工作強(qiáng)度,提高舒適性,
在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中,現(xiàn)場(chǎng)被控測(cè)試對(duì)象參數(shù)未知,電子負(fù)載電源板和信號(hào)板上打規(guī)模的模擬器件的引進(jìn),存在控制信號(hào)慣性滯后性,使得常規(guī)PID控制器往往不能達(dá)到理想的控制效果,
1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現(xiàn)PID算法,必須在硬件上具有閉環(huán)控制,就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器,并將結(jié)果反饋到控制路線上,下面
醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人,主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過(guò)STM32微控制器控制無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)控制機(jī)器手臂的運(yùn)轉(zhuǎn),并通過(guò)Simulink建立PID模型,運(yùn)用XPC_Target和控制板進(jìn)行通信,以此得到電機(jī)在調(diào)速過(guò)程中合適的PID參數(shù),使機(jī)器手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中更加平滑。實(shí)際的臨床試驗(yàn)操作證明,該系統(tǒng)能夠較好地完成手臂的醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練。
系統(tǒng)采用電壓閉環(huán)控制方式,調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)數(shù)字PI算法,實(shí)現(xiàn)了模擬系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過(guò)一臺(tái)2 kW樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開關(guān)頻率
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元比例P(proportion)、積分單元 I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。
針對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問(wèn)題,提出了利用MATLAB實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的,但是MATLAB不能與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行
Ubuntu 8.04下終于可以用Pidgin登陸QQ聊天了(圖)在Ubuntu 7下使用Pidgin(gaim2)會(huì)出現(xiàn)什么密碼錯(cuò)誤,其實(shí)密碼是對(duì)的,那是騰訊QQ協(xié)議頭變來(lái)變?nèi)?,使Linux下的im軟件都上不
在android的開發(fā)過(guò)程中,離開了eclipse,會(huì)不會(huì)碰到抓日志很煩很煩的問(wèn)題?如果只想抓某個(gè)進(jìn)程的日志 是不是更煩?一般的操作過(guò)程是這樣的:第一步adb shell$ps然后看到一大
據(jù)日本媒體報(bào)道,日本半導(dǎo)體巨頭爾必達(dá)公司(Elpida)25日宣布,將于2011年4月前在臺(tái)灣證券交易所上市。爾必達(dá)將發(fā)行臺(tái)灣存托憑證,籌資約100億日元(約合7.95億元人民幣)。據(jù)
臺(tái)灣TDR市場(chǎng)有機(jī)會(huì)再添一檔重量級(jí)新兵!券商圈傳出日系DRAM大廠爾必達(dá)(Elpida)有意來(lái)臺(tái)申請(qǐng)TDR掛牌,藉此拓展多元化的募資管道。然而,據(jù)了解,券商界目前為止尚無(wú)人籌組承銷
【導(dǎo)讀】爾必達(dá)預(yù)期今年?duì)I收倍增 受惠先進(jìn)手機(jī)芯片需求 根據(jù)彭博社報(bào)導(dǎo),日日本首大計(jì)算機(jī)內(nèi)存芯片廠商爾必達(dá) (JP-6665)預(yù)期今年?duì)I收將倍增,擁有高質(zhì)量照相功能的高階手機(jī)等攜帶式電子產(chǎn)品半導(dǎo)體需求料持
【導(dǎo)讀】Sun和優(yōu)利訴現(xiàn)代半導(dǎo)體價(jià)格壟斷 Sun微系統(tǒng)公司日前聯(lián)合美國(guó)電腦硬件廠商優(yōu)利公司向美國(guó)法院遞交訴狀,指控韓國(guó)現(xiàn)代半導(dǎo)體公司對(duì)存儲(chǔ)芯片市場(chǎng)進(jìn)行了價(jià)格壟斷行為,并以此為由尋求進(jìn)一步的賠償。
【導(dǎo)讀】Elpida總裁近日訪臺(tái) 引來(lái)臺(tái)灣地區(qū)建芯片廠臆測(cè) Elpida Memory公司日前表示,仍在進(jìn)一步篩選興建新晶圓廠的地點(diǎn)。但這家日本DRAM廠商目前引發(fā)了其可能在臺(tái)灣地區(qū)建廠的臆測(cè)。Elpida總裁兼首席執(zhí)行官
【導(dǎo)讀】Elpida新晶圓廠選址舉旗難定 臺(tái)灣地區(qū)有望搶到“繡球” Elpida Memory Inc.日前表示,仍在進(jìn)一步篩選興建新晶圓廠的地點(diǎn)。但這家日本DRAM廠商目前引發(fā)了其可能在臺(tái)灣地區(qū)建廠的臆測(cè)。Elpida的總裁
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