PID

我要報錯

  • PID概況及理論

    PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-積分-微分控制器)，由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。

  • PID控制器反饋電路并不復雜，大佬教你如何調試PID控制器

    PID控制器將是下述內容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對PID控制器的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內容如下。

  • PID控制器基于哪些理論實現?這些優(yōu)點造就了PID控制器!!

    今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器理論、優(yōu)點的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對PID控制器具備清晰的認識，主要內容如下。

  • PID控制器如何實現控制?選用PID控制器需遵循什么原則?

    今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對它具備清晰的認識，主要內容如下。

  • PID控制器有何缺點?PID控制器的性能究竟如何?

    今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對它具備清晰的認識，主要內容如下。

  • 簡易液位測控系統(tǒng)設計

    摘 要 ：工業(yè)生產中，經常需要測量類似單容水箱的液位高度。文中設計了一款簡易液位測控系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件設計包括單片機最小電路、數據采集模塊、光耦隔離與驅動模塊、按鍵與顯示模塊 ；軟件設計包括按鍵掃描設計、PID 控制設計和系統(tǒng)軟件。測控系統(tǒng)價格低廉、容易操作，為液位測量控制系統(tǒng)的研究、設計提供了一定參考。

  • 多頻振動排石儀控制系統(tǒng)

    摘 要 ：作為自動醫(yī)療設備，振動排石儀被廣泛應用于臨床實踐中。但目前市場上的醫(yī)用振動排石儀大多設計簡單、操作繁瑣且缺乏穩(wěn)定性。為克服上述問題，設計了一個穩(wěn)定便捷的振動排石儀。排石儀采用 STM32F103 微控制器作為核心，用于電機驅動控制和數據處理。通過可變 PWM 波的占空比來控制電機的轉速。排石儀控制系統(tǒng)使用 MOS 管 IRF840 構建驅動電路。電機速度由速度采集電路反饋給微控制器，構建閉環(huán)控制系統(tǒng)以調節(jié)電機轉速。采用藍牙模塊實現無線數據的收發(fā)。排石儀操作簡單，僅需觸屏即可控制，并通過液晶顯示屏顯示出來 ；電路安全可靠，包含多種保護和報警電路設計 ；系統(tǒng)采用 PID 算法調節(jié)振動頻率，具有穩(wěn)定、調速快捷等優(yōu)點。

  • 基于單片機及PC機的溫度控制系統(tǒng)設計

    摘要：給出了采用STC89C52單片機進行自適應控制來控制PWM波，進而控制電爐的加熱，以實現溫度控制的設計方法。這套溫度測控系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)PID控制結構在特定場合下性能下降的不足。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比，該電路結構簡單，測溫精度高，溫度控制誤差小，并在不同時間常數下均可達到技術指標。文章同時給出了用串口調試精靈將PID控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC機上，以方便溫度的監(jiān)控的實現方法。

  • 貯絲間恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)設計

    摘 要：貯絲間恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)是煙草行業(yè)為貯絲間的煙絲提供恒溫恒濕環(huán)境的設備，該設備的目的是實現貯絲間溫濕度自動調節(jié)，將貯絲間溫度恒定在工藝指標內，通過實時監(jiān)測制冷機和蒸汽機的狀態(tài)，輸出信號到相應的電動閥來調節(jié)開度大小，從而實現溫濕度自動調節(jié)。由于反饋信號存在延時，故采用PID算法來進行精確的反饋調節(jié)。且該設備可利用WinCC組態(tài)軟件展示監(jiān)測畫面，利用計算機做上位機實現人機交互，從而可實現手動和自動雙重調節(jié)。

  • 大牛講解微分、積分電路

    很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本文從另類視角來探究微分、積分電路的本質，意在幫助理解PID的控制原理。

  • 帶你深入了解PID控制器，PID控制器的控制如何實現?

    以下內容中，小編將對PID控制器的控制實現的相關內容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對PID控制器的了解，和小編一起來看看吧。

  • PID系統(tǒng)穩(wěn)定性與零極點的關系

    PID是十分優(yōu)美的控制算法，在工業(yè)控制應用地十分廣泛，有的時候，無需知道系統(tǒng)模型的情況下，只要經驗法去調整參數P、參數I和、參數D就可以到達期望的控制效果； 不過之前一直停留在把系統(tǒng)當作黑盒的方式進行調試，根據系統(tǒng)的時間響應判斷是否達到期望的效果。

  • 萬能算法PID趣味總結

    在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應該是足夠應對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。

  • 一文了解PID算法

    在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應該是足夠應對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。

  • 通過位置跟蹤模型演示PID三個參數作用

    在自動控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分）控制算法在近一個多世紀以來在空城控制領域中占據了主導地位。它是由蘇聯工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動控制領域分析中提出的算法。PID控制算法是通過受控對象的實際行為和目標之間的誤差，通過比例-微分-積分運算再重新作用在被控對象。

  • 再聊PID

    網上關于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進行一次總結，抽絲剝繭地重新認識了一下PID。

  • 萬能算法PID最全總結

    在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應該是足夠應對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。

  • 什么是PID？講個故事，秒懂！

    啥是PID？PID是一種很常見的控制算法，已經有107年的歷史了……

  • 除了 LED 調光器，TRIAC也可以做到PID算法恒功率的實現

    通常除了 LED 調光器，TRIAC 還可以用于電機速度控制、壓力控制、液位調節(jié)系統(tǒng)，在交流的大功率應用中，尤其是工業(yè)、消費類電子領域，其恒功率控制非常重要，非節(jié)能照明調光主要是利用 TRIAC 調光器(三端雙向可控硅)進行調光，TRIAC 調光器也是目前應用最為廣泛的調光器。

  • 三面大疆慘敗，因為不懂PID的積分抗飽和

    理想的PID算法往往不能滿足實際使用中的很多場景，比如積分飽和的問題，因此需要在此基礎上對積分器做抗飽和處理，積分anti windup的優(yōu)化。這不，隆哥這次面試，直接掛在這么基礎的知識點上，腸子悔青，在這里簡單總結一下。

    小麥大叔
    2020-09-21
    C語言 pid