PID

我要報(bào)錯(cuò)

  • PID概況及理論

    PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-積分-微分控制器)，由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。

  • PID控制器反饋電路并不復(fù)雜，大佬教你如何調(diào)試PID控制器

    PID控制器將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過這篇文章，小編希望大家可以對(duì)PID控制器的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

  • PID控制器基于哪些理論實(shí)現(xiàn)?這些優(yōu)點(diǎn)造就了PID控制器!!

    今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器理論、優(yōu)點(diǎn)的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)PID控制器具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

  • PID控制器如何實(shí)現(xiàn)控制?選用PID控制器需遵循什么原則?

    今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

  • PID控制器有何缺點(diǎn)?PID控制器的性能究竟如何?

    今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

  • 簡易液位測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘 要 ：工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要測(cè)量類似單容水箱的液位高度。文中設(shè)計(jì)了一款簡易液位測(cè)控系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)最小電路、數(shù)據(jù)采集模塊、光耦隔離與驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵與顯示模塊 ；軟件設(shè)計(jì)包括按鍵掃描設(shè)計(jì)、PID 控制設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件。測(cè)控系統(tǒng)價(jià)格低廉、容易操作，為液位測(cè)量控制系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)提供了一定參考。

  • 多頻振動(dòng)排石儀控制系統(tǒng)

    摘 要 ：作為自動(dòng)醫(yī)療設(shè)備，振動(dòng)排石儀被廣泛應(yīng)用于臨床實(shí)踐中。但目前市場(chǎng)上的醫(yī)用振動(dòng)排石儀大多設(shè)計(jì)簡單、操作繁瑣且缺乏穩(wěn)定性。為克服上述問題，設(shè)計(jì)了一個(gè)穩(wěn)定便捷的振動(dòng)排石儀。排石儀采用 STM32F103 微控制器作為核心，用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理。通過可變 PWM 波的占空比來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。排石儀控制系統(tǒng)使用 MOS 管 IRF840 構(gòu)建驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)速度由速度采集電路反饋給微控制器，構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)。排石儀操作簡單，僅需觸屏即可控制，并通過液晶顯示屏顯示出來 ；電路安全可靠，包含多種保護(hù)和報(bào)警電路設(shè)計(jì) ；系統(tǒng)采用 PID 算法調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，具有穩(wěn)定、調(diào)速快捷等優(yōu)點(diǎn)。

  • 基于單片機(jī)及PC機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要：給出了采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制來控制PWM波，進(jìn)而控制電爐的加熱，以實(shí)現(xiàn)溫度控制的設(shè)計(jì)方法。這套溫度測(cè)控系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PID控制結(jié)構(gòu)在特定場(chǎng)合下性能下降的不足。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比，該電路結(jié)構(gòu)簡單，測(cè)溫精度高，溫度控制誤差小，并在不同時(shí)間常數(shù)下均可達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。文章同時(shí)給出了用串口調(diào)試精靈將PID控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC機(jī)上，以方便溫度的監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)方法。

  • 貯絲間恒溫恒濕空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘 要：貯絲間恒溫恒濕空調(diào)控制系統(tǒng)是煙草行業(yè)為貯絲間的煙絲提供恒溫恒濕環(huán)境的設(shè)備，該設(shè)備的目的是實(shí)現(xiàn)貯絲間溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)，將貯絲間溫度恒定在工藝指標(biāo)內(nèi)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制冷機(jī)和蒸汽機(jī)的狀態(tài)，輸出信號(hào)到相應(yīng)的電動(dòng)閥來調(diào)節(jié)開度大小，從而實(shí)現(xiàn)溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)。由于反饋信號(hào)存在延時(shí)，故采用PID算法來進(jìn)行精確的反饋調(diào)節(jié)。且該設(shè)備可利用WinCC組態(tài)軟件展示監(jiān)測(cè)畫面，利用計(jì)算機(jī)做上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，從而可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)雙重調(diào)節(jié)。

  • 大牛講解微分、積分電路

    很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對(duì)其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本文從另類視角來探究微分、積分電路的本質(zhì)，意在幫助理解PID的控制原理。

  • 帶你深入了解PID控制器，PID控制器的控制如何實(shí)現(xiàn)?

    以下內(nèi)容中，小編將對(duì)PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)PID控制器的了解，和小編一起來看看吧。

  • PID系統(tǒng)穩(wěn)定性與零極點(diǎn)的關(guān)系

    PID是十分優(yōu)美的控制算法，在工業(yè)控制應(yīng)用地十分廣泛，有的時(shí)候，無需知道系統(tǒng)模型的情況下，只要經(jīng)驗(yàn)法去調(diào)整參數(shù)P、參數(shù)I和、參數(shù)D就可以到達(dá)期望的控制效果； 不過之前一直停留在把系統(tǒng)當(dāng)作黑盒的方式進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)判斷是否達(dá)到期望的效果。

  • 萬能算法PID趣味總結(jié)

    在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。

  • 一文了解PID算法

    在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。

  • 通過位置跟蹤模型演示PID三個(gè)參數(shù)作用

    在自動(dòng)控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分）控制算法在近一個(gè)多世紀(jì)以來在空城控制領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。它是由蘇聯(lián)工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動(dòng)控制領(lǐng)域分析中提出的算法。PID控制算法是通過受控對(duì)象的實(shí)際行為和目標(biāo)之間的誤差，通過比例-微分-積分運(yùn)算再重新作用在被控對(duì)象。

  • 再聊PID

    網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識(shí)了一下PID。

  • 萬能算法PID最全總結(jié)

    在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。

  • 什么是PID？講個(gè)故事，秒懂！

    啥是PID？PID是一種很常見的控制算法，已經(jīng)有107年的歷史了……

  • 除了 LED 調(diào)光器，TRIAC也可以做到PID算法恒功率的實(shí)現(xiàn)

    通常除了 LED 調(diào)光器，TRIAC 還可以用于電機(jī)速度控制、壓力控制、液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在交流的大功率應(yīng)用中，尤其是工業(yè)、消費(fèi)類電子領(lǐng)域，其恒功率控制非常重要，非節(jié)能照明調(diào)光主要是利用 TRIAC 調(diào)光器(三端雙向可控硅)進(jìn)行調(diào)光，TRIAC 調(diào)光器也是目前應(yīng)用最為廣泛的調(diào)光器。

  • 三面大疆慘敗，因?yàn)椴欢甈ID的積分抗飽和

    理想的PID算法往往不能滿足實(shí)際使用中的很多場(chǎng)景，比如積分飽和的問題，因此需要在此基礎(chǔ)上對(duì)積分器做抗飽和處理，積分anti windup的優(yōu)化。這不，隆哥這次面試，直接掛在這么基礎(chǔ)的知識(shí)點(diǎn)上，腸子悔青，在這里簡單總結(jié)一下。

    小麥大叔
    2020-09-21
    C語言 pid