CPU內(nèi)部自帶的定時器模塊，通過初始化、配置可以實現(xiàn)定時，定時時間到以后就會執(zhí)行相應(yīng)的定時器中斷處理函數(shù)。硬件定時器一般都帶有其它功能，比如PWM輸出、輸入捕獲等等功能。但是缺點是硬件定時器數(shù)量少??！
liqinglong1023
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