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  • 參賽總結(jié)與體會(huì)?|?AI小布丁

    01參賽總結(jié)??卓老師您好,我們是西安郵電大學(xué)參與16屆智能視覺(jué)組的代表隊(duì),很榮幸拿到了今年全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。下面我將分享我們的參賽總結(jié)。Ⅰ.總體分析??相較于15屆的AI電磁以及今年的室外越野來(lái)說(shuō),智能視覺(jué)組是一個(gè)全新的AI組別。其涉及了嵌入式,機(jī)器視覺(jué),圖像處理,神經(jīng)...

  • 手表晶體

    簡(jiǎn)介:手機(jī)了一些關(guān)于手表晶體的一些動(dòng)圖。其中背后的一些原理想一想都會(huì)令人感到驚奇。關(guān)鍵詞:晶體,音叉晶體??下面是從網(wǎng)絡(luò)上看到一些反映手表晶體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理的視頻?!鴪D1.1?手表晶振工作原理??這里存在兩個(gè)需要注意:一個(gè)就是音叉晶體的運(yùn)動(dòng)的形態(tài)是否是真的被拍攝的?還是動(dòng)...

  • 信標(biāo)燈盤(pán)光電檢測(cè)

    簡(jiǎn)介:本文測(cè)試了基于LM567的反射式光電管用于信標(biāo)燈檢測(cè)車模通過(guò)的功能。通過(guò)實(shí)驗(yàn)給出了對(duì)于原來(lái)信標(biāo)燈的修改方案。關(guān)鍵詞:節(jié)能型表,LM567,紅外檢測(cè),智能車競(jìng)賽01調(diào)整檢測(cè)一、實(shí)驗(yàn)背景??在很多場(chǎng)合需要使用到物體光電檢測(cè),常用到的方法就是使用調(diào)制的紅外發(fā)射管照射物體,通過(guò)物體...

  • 高壓放電與防靜電塑料包裝

    簡(jiǎn)介:測(cè)試了防止靜電塑料在電弧中的表現(xiàn),可以看到這種防止靜電的塑料對(duì)待電弧方面與普通的沒(méi)有什么區(qū)別。利用采樣電阻測(cè)量了高壓放電的電流波形。關(guān)鍵詞:高壓放電,防止靜電塑料01防靜電塑料一、高壓放電與防靜電塑料??在防靜電塑料包裝[1]對(duì)于普通用于包裝電子器件和模塊的塑料袋進(jìn)行了初步...

  • 硬核?|?帶你開(kāi)發(fā)一個(gè)智能家居項(xiàng)目

    物聯(lián)網(wǎng)已不知不覺(jué)融入我們的生活中給我們帶來(lái)便捷,比如,智能門(mén)鎖、ETC電子自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)等,一開(kāi)始感覺(jué)還挺很新奇的,現(xiàn)在也習(xí)以為常了。甚至可以說(shuō),物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì),尤其現(xiàn)在5G提供了必要的支持。而且國(guó)內(nèi)很多大公司都已開(kāi)始布局物聯(lián)網(wǎng)了。比如眾所周知的小米智能家居;還有云計(jì)...

  • 磁鐵對(duì)于小型直流電機(jī)影響

    “簡(jiǎn)介:參加全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽的學(xué)生根據(jù)實(shí)際碰到的問(wèn)題提出了一個(gè)問(wèn)題,在小型直流電機(jī)旁增加磁鐵會(huì)使得電機(jī)輸出扭矩減少。甚至等磁鐵去除之后,電機(jī)的性能依然降低。這個(gè)問(wèn)題之前并沒(méi)有注意到,本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了強(qiáng)磁鐵對(duì)于小型電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。關(guān)鍵詞:直流電機(jī),強(qiáng)磁場(chǎng)”01問(wèn)題提出一、問(wèn)題...

  • 關(guān)于智能車競(jìng)賽總結(jié)?|?山東大學(xué)(威海)?-?山魂五隊(duì)

    01硬件制作一、參賽體會(huì)由于本組別是一個(gè)新加組別,而且任務(wù)較重,開(kāi)放性較強(qiáng),所以硬件這一部分任務(wù)重靈活性強(qiáng)。由于完成任務(wù)需要二維云臺(tái),為了最大程度上保證尋跡不受影響,新添加的云臺(tái)重量以及結(jié)構(gòu)都有很高的要求,所以云臺(tái)的設(shè)計(jì)和制作部分是一個(gè)很有意思的環(huán)節(jié)。在本次比賽中我們?cè)O(shè)計(jì)了三款云...

  • 空心字體

    簡(jiǎn)?介:?帶有邊緣的空心字體被廣泛使用在各類視頻的字母顯示中,本文給出了一種簡(jiǎn)單的通過(guò)字體震動(dòng)顯示的方式產(chǎn)生

  • 北京科技大學(xué)智能視覺(jué)組技術(shù)報(bào)告

    簡(jiǎn)介:本文設(shè)計(jì)的智能車系統(tǒng)以為核心控制單元,通過(guò)CMOS攝像頭檢測(cè)賽道信息,使用數(shù)字?jǐn)z像頭采集賽道的灰度圖,通過(guò)動(dòng)態(tài)閾值算法生成二值化圖像數(shù)組,提取黑色引導(dǎo)線,用于賽道識(shí)別;通過(guò)光電編碼器檢測(cè)模型車的實(shí)時(shí)速度,使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)了對(duì)車運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向...

  • 北京科技大學(xué)智能視覺(jué)參賽隊(duì)伍?-?對(duì)于比賽總結(jié)

    “簡(jiǎn)?介:?北京科技大學(xué)室內(nèi)智能視覺(jué)組隊(duì)員對(duì)于參加第十六屆智能車競(jìng)賽進(jìn)行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞:?智能車競(jìng)賽,

  • 天有不測(cè)風(fēng)云

    01沒(méi)想到翻車了??卓大大,我們雙車隊(duì)伍今天傍晚比完了國(guó)賽,沒(méi)想到翻車了,在比賽前半小時(shí)我們?cè)嚺芰藘煞昼?,分?jǐn)?shù)跑了360,沒(méi)想到正式比賽的時(shí)候我們翻車了,最多的一次只跑了九十來(lái)分,真的是心涼了半截,開(kāi)學(xué)大四了就,從去年十二月份開(kāi)始到現(xiàn)在,做了大半年的車賽了,考研什么的都給車賽讓道...

  • 我的車模我做主 - 精美電單車

    工程師的世界并不一定都是急速、狂野,同樣也可以做到精致、婉約。下面就是今年參加智能車競(jìng)賽的同學(xué)根據(jù)車模功能需要,精心打磨制作了車模上的傳感器機(jī)械支架、堆??刂齐娐钒濉?nèi)藏式電源模塊等。整車外觀沒(méi)有凌亂的引線、丑陋的電路板,車模整體顯得是那么典雅精致,讓人愛(ài)不釋手??瓷弦谎?,就會(huì)讓...

  • 礦大北京迅飛組 | 愿熱愛(ài)長(zhǎng)存!

    第一次參加智能車,想分享的一些碎碎念(礦大北京訊飛餐廳組)。卓大大好,我是礦大北京的參賽選手,這篇文章是我第一次參加智能車后的一些感想,想投個(gè)卓大大公眾號(hào)的稿,謝謝卓大大!??細(xì)細(xì)數(shù)來(lái),這已經(jīng)是參加智能車的第(buhsi)大家好,我是礦大北京大一的一只菜雞(開(kāi)學(xué)就變成大二的菜雞了...

  • 騎摩托的蒙娜麗莎?-?曼妙風(fēng)騷的花式慢跑算法

    簡(jiǎn)介:?你沒(méi)有想到吧,在第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽單車?yán)M獲得單車比賽全國(guó)冠軍的隊(duì)伍的單車控制算法居然是PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)造成的振蕩現(xiàn)象!沒(méi)錯(cuò),出乎所有人的意料。下面讓我們看看來(lái)自上海海事大學(xué)單車組隊(duì)員的分享。關(guān)鍵詞:智能車競(jìng)賽,單車?yán)ΓT摩托的蒙娜麗莎01花式慢跑??在推...

  • 反射式光電檢測(cè)

    簡(jiǎn)介:為了能夠使得下一屆的智能車競(jìng)賽中的節(jié)能信標(biāo)組擺脫磁鐵的干擾,可以進(jìn)行對(duì)抗比賽。在現(xiàn)有的節(jié)能信標(biāo)燈的基礎(chǔ)上,增加光電反射檢測(cè)單元。該電路采用了反射式光電檢測(cè)管,利用單片機(jī)的定時(shí)ADC轉(zhuǎn)換,可以在降低環(huán)境光線影響的基礎(chǔ)上,提高檢測(cè)的可靠性。關(guān)鍵詞:光電管,ITR8307,ESP...

簡(jiǎn)介
這是公眾號(hào)不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授。
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